谢宏

个人信息

姓名:谢宏

性别:男

籍贯:湖南长沙

民族:汉

政治面貌:九三学社

出生年月:196412

职称:副教授

最后学历:博士

 

学习经历:

l         1984-1988  中南工业大学计算机系 本科

l         1991-1994 中南工业大学自动化系 硕士研究生

l         19992005 湖南大学电气与信息学院自动化系 博士生

 

工作经历

l         1988.6-1991.6 机电部第48研究所 助理工程师

l         1994.7-1995.10 深圳多媒体电脑公司 软件工程师

l         1995.10至今 湖南大学电气与信息工程学院自动化系 副教授

 

一级学科名称:控制科学与工程;

二级学科名称:控制理论与控制工程

主要研究方向或领域:

l         机器人智能控制,机器人视觉

l         工业过程智能控制

l         控制系统智能故障诊断

l        人工智能及智能信息处理

 

讲授课程:

本科生核心课:智能控制,计算机控制技术 

硕士生专业课:智能控制理论,控制系统的计算机辅助分析与设计,计算机控制理论

 

主要科研项目:

1、 喷涂机器人智能控制系统的研发  横向

2、 智能机械手控制软件的研发 横向

3、 新型汽车零部件ECU关键控制技术研发 横向

4、 多轴机器人运动智能综合控制平台系统 横向

5、 模拟电路故障智能诊断软件研发 横向

6、 综合试验台高速多模式数据采集系统 横向

7、开关电流电路软故障测试与故障诊断理论与关键技术(50677014)国家自然科学基金。

8、非线性动态模拟电路神经网络故障诊断方法的研究,湖南省自然科学基金

9、开关电流电路测试与故障诊断理论与方法(06JJ2024)湖南省自然科学基金

10、面向深亚微米CMOS工艺的开关电流电路软故障测试与诊断理论(20060532002)教育部高等学校博士学科点专项基金

11、基于神经网络小波理论的模拟电路、模数混合电路和芯片系统(SOC)测试,教育部新世纪优秀人才计划


第一作者发表论文

发表论文70余篇,主要论文如下:

[1] 谢宏,机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解,计算机工程与应用,2017

[2]谢宏,改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹优化,电子测量与仪器学报,2016

[3]谢宏,基于改进WMIL的实时人脸检测与跟踪,电子测量与仪器学报,2016

[4]谢宏,多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法,电子测量与仪器学报,2015

[5]谢宏,遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制,电子测量与仪器学报,2015

[6]谢宏,基于遗传HOPFIELD混合神经网络的多轴控制系统设计与实现,湖南大学学报,2012EI收录

[7] 谢宏,无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制,计算机工程与应用学报,2014

[8]谢宏,基于遗传小波神经网络的非线性自治网络故障诊断仿真算法,湖南大学学报,2013EI收录

[9]谢宏,一种非线性动态网络的离散算法的分析与实现,电路与系统学报,2008EI收录

[10]谢宏,MIMO线性时变系统分段恒定矩阵参数模型辨识算法,仪器仪表学报,2008EI收录

[11]谢宏,非线性动态网络响应分析仿真算法设计与实现,湖南大学学报,2008EI收录

[12]谢宏,何怡刚.非线性动态网络的离散算法及仿真,电子学报,2006,34(5):852 -855  EI收录

[13]谢宏,何怡刚.非线性模拟动态电路故障诊断的频域方法,仪器仪表学报,2006,27(5):512-514EI收录

[14]谢宏,何怡刚.非线性电路故障诊断模型的建立及神经网络求解的方法研究,仪器仪表学报,2005,26(6)  608-611EI收录

[15]谢宏,何怡刚.非线性动态模拟电路故障信号仿真算法的实现,电工技术学报,2006,21(8)59 -62 EI收录

[16]谢宏,何怡刚.非线性动态电路/系统辨识、分析计算与故障诊断的研究,仪器仪表学报, 2005,26(8) 829-832EI收录

[17]谢宏,何怡刚.基于小波-神经网络模拟电路故障诊断方法的研究,仪器仪表学报,2004,25(5) 672-675EI收录

[18]谢宏,何怡刚.基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断,电路与系统学报,200492):50-53 EI收录

[19]Xie Hong, He Yi-gang. Nonlinear analog-circuit fault diagnosis based on HAAR wavelet and neural-networks. 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录

[20]Xie Hong, He Yi-gang.Model identification and fault diagnosis for nonlinear dynamic network via BPFT, 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录

[21]Xie Hong He Yi-gang. A Method of Deriving Fault Equation For Nonlinear circuits, SCI 2002/ISAS 2002(International Conference Systems, Analysis and Synthesis) world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Information ISTP收录

[22]谢宏,何怡刚.离散Hopfield神经网络在混烧控制系统故障诊断中的应用.湖南大学学报[J],2007,34(3)33-35

[23]谢宏,何怡刚.基于辨识模型的非线性网络故障诊断方法研究湖南大学学报[J],2005,32(2)38-41

[24]谢宏,何怡刚.小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用湖南大学学报[J],2004,31(4)38-40 EI收录

[25]XIE Hong. The study of hybrid model identification, computation analysis and fault location for nonlinear dynamic circuits and systems. Frontiers of Mechanical Engineering in China,2006,1(2)233-237

[26] XIE Hong. Design of Multi-Preset Hybrid Model For Nonlinear Circuits Fault Location. The 2nd International Conference on Complex System and Application--Modeling control and simulation,2007, 1445-1448 SCI收录

[27] XIE Hong. Research on Analog Circuit Fault Diagnostic Method Based on Wavelet-Neural Network. The Proceedings of The China Association for Science and Technology.2005,2(3)457-462

[28]XIE Hong. Research on Approach of Deriving Nonlinear Circuit Fault Model and Solving It by Neural Network. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)463-468

[29]XIE Hong. Research on Identification, Calculation and Fault Diagnosis of Nonlinear Dynamic Circuits and Systems. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)469-475

 

获奖情况:

1.       大规模非线性电路测试与诊断关键技术及应用,2011年中国机械工业科学技术一等奖,

2.         低功耗电路理论、设计关键技术与方法研究及应用,2005年湖南科学技术进步奖二等奖,

3.        模拟电路与开关电容网络故障诊断理论与方法研究,2006年教育部科技成果奖二等奖,

4.       大规模非线性电路测试与诊断理论、关键技术与应用,2007年湖南省科技进步奖二等奖,

5.        电流传感器电路理论与设计关键技术与应用,湖南科技进步奖二等奖,

 

 发明专利情况:

1.       一种新颖的基于神经网络的模拟PCB智能测试系统(ZL200810030775.8

2.       基于改进BP神经网络的模拟电路软故障诊断方法(ZL2008100405656

 

计算机软件著作权

1、电路测试仪数字芯片故障字典诊断系统(2009SR059428

2、电路测试仪模拟运放芯片测试系统(2009SR059426

3、电路测试仪基于神经网络的故障诊断系统(2009SR059427

 

发明专利情况:

[1]一种新颖的基于神经网络的模拟PCB智能测试系统

发明专利号  ZL200810030775.8

[2]基于改进型BP神经网络的模拟电路软故障诊断方法

发明专利申请号:2008100405856

 

计算机软件著作权

[1]电路测试仪数字芯片故障字典诊断系统,登记号: 2009SR059428

[2] 电路测试仪模拟运放芯片测试系统,登记号:2009SR059426

[3] 电路测试仪基于神经网络的故障诊断系统,登记号:2009SR059427

 

联系方式:

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