余洪山

 

 

余洪山   副教授 博士生导师

个人简介:

余洪山,男,1980年生,河南永城人,湖南大学控制科学与工程系副教授,博士生导师。2007年博士毕业于湖南大学控制理论与控制工程专业,德国不莱梅大学访问学者、美国匹兹堡大学博士后。长期从事智能机器人系统、视觉检测与控制、模式识别等领域科研工作。在国内外刊物上发表20多篇论文,申请国家发明专利10多项,获国家科学技术进步奖2项、省科技进步奖3项,获湖南省优秀硕士论文。先后主持和承担了国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目、国家重大科学仪器设备开发专项项目和省部级科研项目。担任国际杂志《Measurement》、《Sensing and Imaging》、《International Research Journal of Electrical and Electronics Engineering》等国际杂志审稿人。

联系方式:

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: 0086-(0)13787007130

通讯地址:湖南长沙湖南大学电气与信息工程学院(410082

研究领域

多传感器融合、机器视觉、智能机器人系统

教育经历

2011 ~ 2012  美国匹兹堡大学医学院电气信息工程专业,博士后

2004        德国不莱梅大学BIBA研究所,访问学者

1997 ~ 2007  湖南大学 控制理论与控制工程专业,本科/硕士/博士

工作经历

2009 ~ 至今  湖南大学电气与信息工程学院,副教授

2009 ~ 至今  视觉控制及应用教育部工程研究中心,副主任

2014 ~ 至今  湖南省自动化学会,副秘书长

2008 ~ 2010   湖南大学控制科学与工程系,副主任

2007 ~ 2008   湖南大学电气与信息工程学院,讲师

科研项目(近五年)

2013 ~ 2018  国家重大科学仪器设备开发专项项目微米级高速视觉质量检测仪,子课题负责人

2014 ~ 2017  国家科技支撑计划项目针剂灌装机器人自动化生产线研制与示范,子课题负责人

2014 ~ 2016  长沙市先进工业机器人研发及应用示范重大专项—面向制造业的机器人视觉检测与控制关键共性技术,主研人员

2011 ~ 2013  国家自然科学基金青年项目基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究,项目负责人

2013 ~ 2015  机器人国家重点实验室开放基金课题医药检测机器人微小异物目标视觉识别分类关键技术研究,项目负责人

2011 ~ 2012  湖南省科技计划项目精密制造中复杂工件高速三维视觉检测与伺服控制关键技术研究,项目负责人

2011 ~ 2013  广东省科技计划项目视觉引导的机器人自动检测与装配系统研制,项目负责人

2011 ~ 2014  广东省教育部产学研结合项目高速视觉伺服控制系统研究及产业化,项目负责人

2009 ~ 2011  高等学校博士点基金新教师项目极限环境下移动机器人地图创建与最优探索方法研究,项目负责人

2009 ~ 2012  国家自然科学基金重点项目高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究,子课题负责人

论文(近五年)

期刊论文:

[1]     Hongshan Yu, Jiang Zhu , Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun, Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors, 2014, 14(2), 10753-10782 (SCI , 2013 impact factor 2.048)

[2]     Hongshan Yu, Jinzhu Peng, Yandong Tang. Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-type Neural Network. Mathematical Problems in Engineering. 2014, 2014(10),1-9 (SCI, 2013 impact factor 1.082)

[3]     Bu Dexu, Sun Wei, Yu Hongshan, Wang Cong, Zhang Hui. Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems,2015, 13(2), 1-11 (SCI, 2013 impact factor 1.065)(Corresponding Author)

[4]     Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Miao Hu, and Yuan Zhang. Robot Navigation Based on Fuzzy Behavior Controller (Full Paper). Lecture Notes of Computer science, 2012,7368: 365–375(EI)

[5]     Qin Wan, Yaonan Wang, Hongshan Yu, Xiaofang Yuan, Juan Lu. Tracking Multiple Persons Based on Attributed Relational Graph. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2011,25(5):713-739.(SCI, 2013 impact factor 0.558)

[6]     Yaonan Wang, Qin Wan, Hongshan Yu. Effective Method for Tracking Multiple Objects in Real-Time Visual Surveillance Systems. IEEE Journal of Systems Engineering and Electronics, 2009, 20(6):1167-1178(SCI, 2013 impact factor 0.605)

[7]     Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Robust Adaptive Tracking Control of Robotic System with Uncertainties. Journal of Control theory and applications, 2008,6(3): 281-286 (EI)

[8]     Hongshan Yu, Yaonan Wang, Jinzhu Peng. An Occupancy Grids Building Method with Sonar Sensors Based on Improved Neural Network Model (Full Paper). Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491:596-605EI

[9]     Jinzhu peng, Yaonan Wang, Hongshan Yu. Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot. Lecture Notes in Computer Science, 2007, 4491: 808-816 (EI)

[10] 余洪山,赵科,王耀南等. 面向高精度三维视觉信息获取的2D/3D摄像机融合方法与装置. 控制理论与应用2014101-10EI

[11] 朱旭艳,余洪山. 基于MRPET成像的轻度阿尔茨海默病分类方法. 电子测量与仪器学报2013,27(9):850-858(通讯作者)

[12] 万琴,王耀南,余洪山,林国汉,基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪. 仪器仪表学报, 2013(34)3:608-613EI

[13] 赵科,余洪山,王耀南,朱江,万琴. 基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法. 电子测量与仪器学报. 201226(6)529-534(通讯作者)

[14] ,王耀南,余洪山,王文格,许海霞. 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法. 仪器仪表学报.2010,31(8):1916-1920EI

[15] 王耀南,余洪山未知环境下移动机器人同步定位与地图创建研究进展控制理论与应用, 2008,25(1): 57-65EI)(通讯作者)

[16] 彭金柱,王耀南,余洪山. 基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制. 中国机械工程, 2008, 19(7):823-827EI

会议论文:

[1]     Hongshan YU, Ke Zhao, Yaonan Wang, Luo Kan and et.al. Registration and Fusion for ToF Camera and 2D Camera Reading. 2013 chinese automation congress. 2013

[2]     Hongshan YU,Huan Sun,and et.al. An Improved Visual Odometry Optimization Algorithm Based on Kinect Camera. 2013 chinese automation congress. 2013

[3]     Zhu Jiang, Wang Yaonan, Yu Hongshan et al. Sensing Incline Terrain for Mobile Robot Autonomous Navigation under Unknown Environment. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2010),2010, 2296-2301

[4]     Zhu Jiang, Wang Yaonan, Yu Hongshan et al. Obstacle Detection and Recognition in Natural Terrain for Field Mobile Robot Navigation. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010),2010,6567-6572

[5]     Hongshan Yu,Yaonan Wang. An Improved Self-calibration Method for Active Stereo Camera. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA06),Dalian,China,2006,1: 5186-5190

发明专利和计算机软件著作权

[1]       余洪山,赵科,王耀南,孙炜 .一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法。发明专利申请号:201410364765.3,申请日:2014.7

[2]       余洪山,罗勘,王耀南 . 基于三维视觉系统图像特征和三维信息的运动估计方法. 发明专利申请号:201310544349.7. 申请日:2013.11

[3]       余洪山,赵科,王耀南 . 基于复合摄像机的高质量三维彩色图像获取方法及装置,发明专利,专利申请号:201310220879.6,申请日:2013.6

[4]       王耀南,余洪山 . 仿人多自由度立体双目视觉装置,国家发明专利号:ZL 03124756.3,授权日:2005.05

[5]       王耀南,余洪山 . 高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备,国家发明专利号:ZL 200610031177.3,授权日:2008.11

[6]       王耀南,朱江,余洪山,许海霞 等。一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法,国家发明专利号:ZL 200810143134.3,授权日:2009.12

[7]       王耀南, ,余洪山, .基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法,国家发明专利号:200910043537.5,授权日:2011.9.14

[8]       余洪山,龚燕妮,吴成中,王耀南等.高速生产线产品质量自动视觉检测与分拣软件系统。计算机软件著作权登记号:2012SR029586

[9]       余洪山,王耀南,朱江 . 先进机器视觉识别与智能运动控制软件 V1.0;计算机软件著作权登记号:2007SR18825

[10]   余洪山,王耀南,万琴 .运动物体检测识别与跟踪系统软件 V1.0;计算机软件著作权登记号:2007SR17233

[11]   余洪山,朱江,王耀南 .三维信息的实时获取与理解系统软件,软件登记号:2009SR026962

[12]   余洪山,朱江,王耀南 .复杂环境作业机器人实时控制与遥操作软件,软件登记号:2009SR026960

科研奖励

[1]       智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,2004国家科学技术进步奖二等奖,排名9

[2]       高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,2006国家科学技术进步奖二等奖,排名7

[3]       大型医药自动化生产线关键技术与装备研制及其推广应用,2009中国机械工业科学技术奖二等奖,排名2