王耀南

       

王耀南教授、博士生导师、现任湖南大学电气与信息工程学院院长。国家“十二五”863智能机器人主题专家,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。德国Bremen大学客座教授,国家“百千万人才工程”入选者,德国洪堡优秀学者,教育部跨世纪学科带头人,全国高等学校优秀骨干教师,湖南省首届科技领军人才,湖南省最高科技成就光召科技奖、中国发明创业特等奖及“当代发明家”称号,获全国五一劳动奖章,全国先进工作者。国家973项目和国家自然科学基金委员会评审委员、中国自动化学会常务理事, 中国电子学会理事、中国人工智能学会理事、中国电工技术学会理事、湖南省自动化学会理事长。

长期从事智能机器感知与控制技术研究 ,主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、国家自然科学基金重点项目、教育部跨世纪人才基金、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多项。技术成果获国家科技进步二等奖、中国发明创业特等奖、省部科技进步一等奖多项,著作8部,发表论文SCI收录100多篇,获国家发明专利50多项。

一、基本情况

王耀南,男,汉族,中共党员,1957年11月出生于云南省龙陵县

湖南大学电气与信息工程学院教授、博导、院长  

联系电话:073188822224  073188822213    E-mail: 该Email地址已收到反垃圾邮件插件保护。要显示它您需要在浏览器中启用JavaScript。  

 

二、学习工作经历

1977—1981  东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系学习毕业

1981—1989  东华理工大学电子计算机系毕业留校工作

1989—1995  湖南大学工业自动化  硕士/博士

1995—至今 湖南大学电气与信息工程学院工作 教授 博士导师

1995—1997  国防科学技术大学  自动控制   博士后

1998—2001 德国Bremen大学   自动化研究所  德国洪堡学者

2002—2004 德国Bremen大学 BIBA研究所 中德国际合作重大项目 中方首席科学家

 

三、主要研究方向(项目)

智能控制理论与机器人系统

图像识别理论与机器视觉应用

先进制造装备智能化控制技术

电力电气行业重大工程综合自动化控制系统

在研项目:

输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究  国家支撑计划重大专项

高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究 国家自然基金重点项目

大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人(国家863项目)

现代电动汽车传动与驱动系统智能控制(国家863项目)

大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(国家自然基金项目)

高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用(高校科技创新工程重大项目)

获奖情况:

“高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用”   获国家科学技术进步奖二等奖

“智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用”     获国家科学技术进步奖二等奖

“复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、实时控制软件及其应用”    获湖南省科学技术进步奖一等奖

“Builder智能远程图像监控系统”     获湖南省科学技术进步奖一等奖

 

四、发表论文、著作

发表论文320多篇,著作5部,SCI收录26篇,EI收录109篇,代表作如下:

[1]智能控制系统,1996,2006(第二版),王耀南,99.4万字,湖南大学出版社

[2]机器人智能控制工程,2004,王耀南,52万字,科学出版社

[3]智能信息处理技术,2003,王耀南,58万字,高等教育出版社

[4]A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation  IEEE Transaction on Fuzzy systems   Vol.17,No.3,pp568-577 2009.5

[5]Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots  Int.J. Intelligent Automation and Soft Computing  2009, 15(2):211-222

[6]An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application,Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444

[7]A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.

[8]A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753

[9]Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531

[10]A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021

 

五、讲授课程

《自动化科技创新技术》《智能控制理论》、《机器视觉技术》、《智能自动化技术》、《智能信息处理技术》等