孙炜

一、基本情况

孙炜,男,1975年生,中共党员,博士,教授、博士生导师,湖南大学科学技术研究院院长,湖南省杰出青年基金获得者,教育部新世纪优秀人才,湖南省五四青年奖章获得者

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 二、研究方向

机器人及人工智能

 

三、研究业绩

先后获得国家科技进步二等奖两项,省部级科技奖励10项。先后主持和参与科研项目26项,其中国家级项目12项,省部级项目8项。发表论文80多篇,申请发明专利10余项,出版教材和专著3部。研制出高压输电线路除冰与巡检机器人智能自主风管清扫机器人高速医药制造机器人自动化系统、工业机器人视觉及控制系统等装置、装备,取得了良好的经济效益和社会效益。

 

1、科研获奖

[1] 2006年国家科学技术进步奖二等奖:高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用,排名第3。

[2] 2004年国家科学技术进步奖二等奖: 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用,排名第6。

[3] 2005年湖南省科技进步奖一等奖:复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用,排名第6。

[4] 2004年中国包装工业科技进步奖一等奖:包装生产线上的智能检测机器人,排名第4。

[5] 2015年高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)二等奖:混合动力汽车电控系统关键技术,排名第1。

[6] 2013年中国机械工业科学技术奖二等奖:高压输电线路除冰巡检机器人关键技术及应用,排名第2。

 

[7] 2004年教育部提名国家科技进步奖二等奖:智能控制技术及其在机电系统中的应用,排名第2。

[8] 2004年机械工业科学技术进步奖二等奖:Builder 3002型发电机组自动化系统,排名第9。

[9] 2007湖南省科技进步二等奖:现代电驱动车辆先进控制技术及其应用,排名第7。

[10]  2007中国机械工业科学技术奖二等奖:大型复杂机电系统建模与智能优化控制技术及其工程应用,排名第8。

[11] 2010年中国机械工业科学技术奖二等奖:《智能控制系统》[2],排名第2。

[12] 2006年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖:A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network,排名第1。

[13] 2009年第7届湖南省青年科技奖。 

 

 

2、主要科研项目

[1] 国家科技支撑计划:大型医药制造机器人自动化生产线关键技术与成套装备2015-2017,主持。

[2]  国家科技支撑计划:220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究,2008-2011参与

[3]  国家自然科学基金重点项目:高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究, 2009-2012,参与。

[4] 国家863计划:冷凝器清洗智能机器人,2008-2010,参与。

[5] 国家863计划:大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人,2007-2010,参与。

[6] 国家863计划:电动汽车用驱动电机系统及其控制关键技术,2006-2008,参与。

[7] 国家自然科学基金项目:复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究,2010-2012,主持。

[8] 国家自然基金:高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究,2004-2006,参与。

[9] 科技部国际合作:电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制,2002-2004,参与。

[10] 教育部新世纪优秀人才计划:复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法,2008-2010,主持。

[11] 湖南省自然科学基金杰出青年项目:复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究,2014-2016,主持。

[12] 高校博士点基金项目:冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究,2014-2016,主持。

[13] 湖南省自然科学基金项目:机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究,2006-2009,主持。

[14] 长沙市科技计划重大专项:先进工业机器人研发及应用示范面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术,2014-2017,主持。

[15] 长沙市科技计划重点项目:复杂管道环境下智能自主风管清扫机器人的研制与开发,2010-2011,主持。

[16] 长沙市科技计划重点项目:车身网络控制关键技术及产品的研发2011-2012,主持。

  

3、代表性论文

[1] Design and analysis of a sensor system for cutting force measurement in machining processes [J]. Sensors,2016,16(1):1-17(SCI)

[2] A novel diagnosis method for a hall plates-based rotary encoder with a magnetic concentrator, Sensors, 2014, 14: 13980-13998(SCI)

[3] Magnetic Induction Model of the Hall Sensor: Analysis and Simulation of an Automotive Shift, IEEE Vehicular Technology Magazine, 2012, 7[1]: 38-43[SCI]

[4] AUTOMOTIVE SHIFT: Magnetic Field Modelingof Cylindrical Permanent Magnet. IEEE Vehicular Technology Magazine, 2011,6[4]: 68-73[SCI]

[5] RBF networks-based adaptive inverse model control system for electronic throttle valve. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010,18[3]: 750-756 [SCI]

[6] Neural network based self-learning control strategy for electronic throttle valve. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2010, 59[8]: 3757-3765.[SCI]

[7] Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015, 13(2): 475-487(SCI)

[8] A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Visual Servo System for Robot, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2012, 10[2]: 430-436[SCI]

[9] EKF-based 6D SLAM for air-duct cleaning robot using inertial sensor and stereo vision. Applied Mechanics and Materials, 2013, v 313-314: 941-945, [EI]

[10] The fault diagnosis of car body control system based on the CAN bus. Advanced Materials Research, 2013, v 655-657: 781-785[EI]

[11] PID parameter optimization in joint control of air duct cleaning robot. Applied Mechanics and Materials, 2013, v 241-244: 1904-1907[EI]

[12] Design of Fault Diagnosis of Automobile Lights Based on CAN/LIN Bus. Applied Mechanics and Materials, 2013, v341 342:1033-1037

[13] sliding mode control of duct cleaning robot, Lecture Notes in Information Technology, 2012, 12: 13-18[EI]

[14] Path Planning for the Chassis of Duct-Cleaning RobotBased on Ant Colony Algorithm, Applied Mechanics and Materials, 190-191 [2012]:715-718[EI]

[15] Duct cleaning robot comprehensive kinematics modeling and analysis considering the complex terrain, Advanced Materials Research, 2012, Vols. 430-432: 2032-2036[EI]

[16] On joint obstacle avoidance based on artificial potential field for duct cleaning robot, ICEICE2012, 2012, 4: 3084-3088

[17] Single Image Haze Removal Based on Dark Channel Prior Applied on Air Duct Robot, Applied Mechanics and Materials, 220-223 [2012]:1307- 1310[EI]

[18] Design of teleoperation system of duct cleaning robot, Applied Mechanics and Materials, 220-223 [2012]: 1236- 1239[EI]

[19] Design and implementation of the body control system based on CAN\LIN hybrid network. ICEICE '12, 2012, 02: 450-453[EI]

[20] Design of test software for the CAN/LIN hybrid network automobile body control system. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 121-126: 3880-3884[EI]

[21] An obstacle recognition method based on improved PSO-WNN for deicing robot on voltage transmission line , Applied Mechanics and Materials, 2012, 160: 53-58[EI]

[22] An adaptive variational PDE based image restoration model using hopfield neural network. Applied Mechanics and Materials, 2011, 48-49: 174-178[EI]

 

4、主要发明专利:

[1] 一种基于机器视觉的透明对象端面缺陷检测方法

[2] 基于机器人视觉伺服的汽车白车身焊点定位方法及装置

[3] 一种塑料输液瓶挤吹灌封装置及具有该装置的一体机

[4] 一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法

[5] 汽车车身网络控制系统教学实验平台

[6] 中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成

[7] 基于光电传感器的电子排挡检测机构

[8] 中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置

[9] 一种6挡手自一体电子排挡及其设计、控制方法

[10] 汽车前照灯自适应控制方法及装置