陈文锐

姓名:陈文锐

职称:助理教授

电话:13871352452

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一.    基本情况

陈文锐,博士,助理教授,硕士生导师。主要从事机器人操作、康复机器人等方面的教学与科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项;作为学术骨干成员参与973项目1项,国家自然科学基金重点项目1项。发表IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊论文3篇,ICRA等机器人领域重要国际会议论文2篇。

二.    教育与工作经历

2017/07—至今,      湖南大学机器人学院,助理教授

2016/022016/07,    英国University of LincolnMarie Currie Research Assistant

2010/09—2017/06 华中科技大学机械电子工程专业,硕博

2006/09—2010/06 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科

三.    研究方向

柔性欠驱动机器人系统设计与控制,机器人操作,康复机器人

欢迎机械、电子、自动化、计算机等专业对机器人学理论研究和技术应用感兴趣的同学报考研究生。

 

四.    科研项目

1、中央高校基本科研基金项目“欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究”(资助号:531107051013),主持;

2、国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”课题“肢体运动谱的机械创成与运动分治”(资助号:2011CB013301),参与;

3、国家自然科学基金重点项目“手眼协调的臂-手假肢系统基础研究”(资助号:51335004),参与。

五.    代表性论文、著作与专利

论文

[1] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Yue Shigang, Chen Wenbin. Mechanical Adaptability Analysis of Underact-uated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 49(2018): 426–435.

[2] Xiong Caihua, Chen Wenrui, Sun Baiyang, Liu Mingjin, Yue Shigang, Chen Wenbin. Design and Imple-mentation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): pp. 652-671.

[3] Chen Wenrui, Xiong Caihua. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): pp. 59-72.

[4] Chen Wenrui, Xiong Caihua. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuat-ed Mechanisms [C], in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: pp. 6039-6046.

[5] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Liu Mingjin, and Mao Liu. Characteristics Analysis and Mechanical Imple-mentation of Human Finger Movements [C], in Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: pp. 403-408.

专利

[1] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指,专利号:ZL 201410557059.0.

[2] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢,专利号:ZL 201410559465.0.

[3] 一种欠驱动的仿生四足机器人,专利号:ZL 201410344120.3.

[4] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,专利号:ZL 201510581208.1.

[5] 一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置,专利号:ZL 201520707908.6