控制科学与工程学科科学学位硕士研究生培养方案

学科代码: 0811     学科级别: 一级

一、学科简介

本学科所属控制理论与控制工程二级学科于1981年获全国首批硕士学位授予权、1990年获得博士学位授予权、2007年被评为国家重点学科。2000年设立本学科博士后科研工作站、2005年获得控制科学与工程一级学科博士学位授予权、2009年获国家级本科教学特色专业。下设“控制理论与控制工程”、“模式识别与智能系统”、“系统工程”、“检测技术与自动化装置”、“导航、制导与控制”五个二级学科。学科现有专任教42人,其中教授15人,长江学者特聘教授1人,教育部新(跨)世纪优秀人才4人,湖南省科技领军人物1人,湖南省芙蓉学者2人。

依托国家高效磨削工程技术研究中心、视觉控制技术与应用教育部工程研究中心、教育部输变电新技术工程研究中心、电力推进与伺服传动教育部国防重点实验室、机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室等实验基地。近5年来先后获得国家科技进步二等奖5项,省部级科技奖励18项,承担了国家863、国家科技支撑计划、国家自然科学基金(重点)、国家重大技术装备等大量研究项目,发表学术论文540篇,其中SCI收录论文118篇,EI收录231篇,出版教材及专著15部,申请国家发明专利32项,获得授权12项。

学科师资力量雄厚,具有较好的科研条件,多年来培养了大批优秀的博士、硕士人才,在智能控制理论及应用、模式识别与智能机器人、复杂系统过程控制、电力电子与自动化装置、智能检测与信息融合、现代集成制造系统等方面具有鲜明的学科优势与学术研究特色。

 

二、培养目标

培养适应国民经济建设需要,面向现代化建设的高层次人才。科学学位硕士研究生应掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识,较为熟练地掌握一门外国语,具有从事自动控制、机器视觉、导航制导、检测技术与自动化装置等相关领域科学研究、技术开发和管理的能力,能独立解决实际工程技术问题或胜任教学科研工作。

 

三、主要研究方向

         

1

智能控制与机器人

2

模式识别与智能信息处理

3

复杂系统过程控制

4

电力电子与自动化装置

5

智能检测与信息融合

6

现代集成制造系统

7

电力拖动自动控制系统

 

四、学制与培养方式

1.实行弹性学制,学习年限24年。

2. 科学学位硕士研究生培养实行以科研为主导的导师负责制。

3.第一学年内完成所有课程学习。

4.学分要求

总学分

课程总学分

学位基础课

学位方向课

学术活动

开题报告

学位论文

公共基础课

学科门类基础课

一级学科基础课

70

32

6

2

10

14

2

2

34

 

五、课程设置与学分要求

控制科学与工程学科硕士研究生课程目录

课程

类别

课程代码

课程名称

学分

开课

时间

备注

学位基础课

 

A1000001M

中国特色社会主义理论与实践研究

2

秋、春

至少6学分

A1000002M

自然辩证法概论

1

秋、春

A1000003M

马克思主义与社会科学方法论

1

秋、春

A1000004M

基础英语

3

秋、春

学科门类基础课

A1000011M

矩阵论

2

春、秋

至少选2学分

A1000012M

数值分析

2

春、秋

A1000014M

最优化

2

春、秋

一级学科基础课

A1009401M

专业英语

2

至少选10学分

A1009402M

线性系统理论

2

A1009403M

计算机控制理论

2

A1009404M

智能控制理论

2

A1009405M

模式识别

2

A1009406M

现代数字图像处理

2

A1009407M

系统工程

2

 

 

 

A1009408M

系统辨识与参数估计

2

至少选14学分

A1009409M

控制系统计算机辅助分析与设计

2

A1009410M

现代控制导论

2

A1009411M

计算机实时控制系统

2

A1009412M

计算机集成制造系统

2

A1009413M

机器人控制

2

A1009414M

信息融合技术

2

A1009415M

现代电力电子技术

2

A1009416M

现场总线控制系统

2

A1009417M

嵌入式系统理论

2

A1009418M

机器学习与数据挖掘

2

A1009419M

现代数字信号处理

2

/

A1009420M

智能信息处理

2

A1009421M

高级过程控制

2

A1009422M

现代医学图像处理导论

2

A1009423M

开源程序设计及图像处理算法实现

2

 

注:跨学科攻读的硕士生,须根据本人研究方向补修本学科本科生骨干课程2门(不计学分)。

六、必修环节及要求

1、学术活动(2学分)

科学学位硕士研究生在校期间应参加六次以上学术活动,其中本人应进行学术报告1次以上。每次学术活动要撰写总结报告,注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目,简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法,要求将有关的书面材料交导师签字认可,学校提倡研究生尽可能多地参加跨学科的学术活动。具体要求参照《电气与信息工程学院关于硕士研究生“学术活动”培养环节的规定》。

 

2、开题报告(2学分)

科学学位研究生必须调研、查阅中外文献,了解本学科或本研究方向国内外研究进展,确定研究内容,完成学位论文开题报告。开题报告时间距离申请学位论文答辩的时间不少于一年。具体要求参照《湖南大学研究生毕业(学位)论文开题报告暂行规定》。

3、学位论文中期检查

在学位论文工作的中期,对研究生的思想政治表现、综合能力、论文工作进展情况以及工作态度和精力投入等进行全面考查。通过者,准予继续进行论文工作。中期检查时间距离申请答辩的时间不少于半年。具体要求参照《湖南大学研究生学位论文中期检查规定》。

 

七、学位论文

具体要求参照湖南大学研究生学位论文的有关规定。

 

 

学院学位评定委员会主席签名:             日期:

学院公章