一、学位授权点基本情况

1921 年湖南公立工业专门学校（湖南大学前身）的电机科是国内最早的电机学科之一，1963 年开设自动化相关专业，1981 年获全国首批硕士学位授予权，1990 年获博士学位授予权，2000 年设立博士后流动站，2007 年控制理论与控制工程被评为国家重点学科，2010 年自动化专业被评为国家级特色专业，2016 年获批模式识别与智能系统国防特色学科，2019年自动化专业入选“双万计划”国家级一流本科专业。

本科学坚持面向国家重大需求和国际科技发展前沿，形成了高端制造机器人感知与控制技术装备研发的多个特色学科方向。先后荣获国家科学技术进步二等奖4项、国家自然科学二等奖1项、国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项。本学科拥有机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、国家超级计算长沙中心，以及输变电新技术教育部工程研究中心等省部级科研基地10余个。在智能制造、人工智能、无人系统等领域均拥有高水平科研平台。二级学科模式识别与智能系统入选国家国防特色学科。2门课程入选国家一流课程，获湖南省教学成果特等奖1项、一等奖1项。获全国“互联网+”大赛银奖、世界机器人大赛一等奖等奖励50余项。

本学科建成了以王耀南院士领衔的高水平人才队伍，拥有国家级高层次人才3人，国家级青年人才等青年学术骨干20余人。人才队伍结构合理，形成了年龄梯次的传承帮带和专业领域方向的科学搭配，特别在青年人才储备方面优势显著，学术科研创新能力突出，为学科跨越式建设发展奠定了优异的师资力量基础。本学科拥有国家“111”创新引智基地1个。聘请国际知名学者与企业领军人才支撑学科的发展。通过柔性引进和兼聘，已与国内外一流高校、科研院所、世界知名企业等 30 多名院士专家学者签订了兼聘岗位，开展定期讲座、联合指导研究生、科研合作等。包括美国工程院院士李泽元教授、IEEE Fellow A. Plaza 教授等。同时双导师制聘请了 66 位来自中国船舶集团有限公司、中国中车股份有限公司、中国航空集团有限公司、腾讯等企业专家作为校外导师，夯实专业学位研究生培养。

二、研究生党建与思想政治教育工作

深入贯彻落实习近平总书记考察调研湖南大学重要讲话精神，落实人才培养中心工作，弘扬千年学府“传道济民、爱国务实、经世致用、实事求是”优秀传统，矢志一流培养时代新人，探索形成了互联互通、同向同行、五位一体的三全育人新格局。党建引领人才培养中心工作成效显著，涌现出湖南省高校党务工作示范岗、湖南省教育系统优秀党务工作者等先锋模范。

探索春风化雨课程思政新模式。遵循“德育为先、书院传承、专业赋能”育人理念，联合岳麓书院、马克思主义学院成立课程思政研习小组，定期召开研讨会，组织集体备课、磨课；编撰“国之重器”、“大国工匠”等重大工程和典型人物素材库，将思政元素巧妙融入课堂；整合校外资源共建课程思政，邀请优秀校友讲授行业故事，在中车集团等开设移动思政课堂，思政教育与专业教学水乳交融。

湖湘文化引领实践育人新路径。充分发挥湖湘文化和岳麓书院的熏陶和教育作用，推崇经世致用、知行合一的务实学风。依托省级成长辅导室，发挥学院 AMD 电子设计爱好者协会等社团作用，实施“星火计划”，开展“五赛一节”等双创活动，打造培养学生“三自”能力的卓越平台。结合定点扶贫单位和威胜电子等创新实践基地，开展支教、社会调研、专业实习等形式多样的社会实践活动，坚定不移地做社会主义核心价值观宣传者、弘扬者和实践者。

“三四工程”筑牢主阵地。强化意识形态职责规范，制定了《意识形态工作责任制实施方案》。依托红色资源、岳麓书院、重点马院、一流学科“四种优势”，营造传承革命文化、优秀传统文化、先进文化、学科文化“四种氛围”，大力开展“四史”教育。组织“青春献给祖国”、中美贸易摩擦时事讲座等活动，拍摄《六月》、《院长来了》系列音视频微党课、宣传片，引导学生在中华大地上读懂马克思主义，坚定“四个自信”。创新党支部设置方式，围中心工作将支部建在学术团队、科研基地，成立双创师生联合党支部，学科支委定点联系一个学生支部，每学期为学生讲一次党课，参加一次学生党支部活动，与新发展党员谈一次话“四个一”党建联系制度。构建“双带头人”党支部，引导师生在创先争优中投身国家重大战略。

三、学位授权点年度建设取得的成绩

1.目标与标准

本学位点博士研究生培养目标包括：坚持党的基本路线和习近平新时代中国特色社会主义思想，具有严谨求实的科学态度和勇于创新的科学精神，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康；具有控制科学与工程领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，全面深入了解本学位点相关研究领域的现状、发展方向及国际学术前沿；具有独立从事科学研究和解决工程中重大技术问题的能力，并在本学位点取得创新性的研究成果；能熟练阅读本专业的外文资料，具有良好的外文写作能力和国际学术交流的能力；毕业生能够在控制科学与工程相关领域，坚持四个面向进行高水平科学研究，工程技术开发管理和人才培养工作。

2.科学研究

本学位点包括机器人智能规划与协同控制、机器人环境感知与导航控制、机器人自主可控类脑芯片、空天多源信息获取与智能理解、复杂工业系统智能控制五个学科方向。本学位点2021年度科研立项143项，其中纵向项目76项，横向项目67项。新增国家重大科研仪器研制项目1项、军委科技委重大项目1项、国家重点研发计划项目课题3项、国家自然科学基金重点项目1项、国家自然科学基金联合基金1项。新增湖南省重点研发计划项目6项，湖南省自然科学基金31项。年度到账经费4094.45万元（其中，纵向2456.67万元，横向1637.78万元）。

本学位点2021年度发表论文113篇，其中SCI收录65篇。1人荣登爱思唯尔2020中国高被引学者榜单，2人上榜科睿唯安2021年度全球高被引科学家。授权国家发明专利成果76项。

3.人才培养

课程思政深入推进。出台《自动化专业思政课程体系建设方案》，获批省高校课程思政建设专题项目 3 项，全部课程教学大纲都融入了思政元素，创建了 11 门课程思政标杆课程。获省教学成果奖 3 项，省级研究生思政教育奖励 3 项。教师队伍“主力军”、课程建设“主战场”、课堂教学“主渠道”得到彰显。

思想政治教育在社会实践中作用明显。形成了专业实践+社会实践+学科竞赛为一体的实践体系，与威胜集团等企业共建了多个省研究生培养创新实践基地。“关爱春苗”公益助学项目获全国大中专学生志愿者暑期“三下乡”社会实践活动优秀团队、全国大中专学生社会实践“千校千项”最具影响好项目；定点扶贫隆回县的社会调研、研究生支教等活动连续三年入选教育部精准扶贫精准脱贫十大典型项目。

实施青年教师融入核心课程团队、导师“一对一”培养计划，建立健全本科教学管理与评价制度。获“国家教材先进个人”1人，获评省级一流课程6门、获批省级教改项目3项、教育部产学协同育人项目8项。获省级创新创业教育基地1个，获省高校信息化教学竞赛一等奖2项、省高校电工学课堂教学比赛一等奖、三等奖各一项。

在研究生人才培养方面，学位点获省“优秀研究生导师团队”1个，省“优秀研究生导师”1人。获省教改项目3项。新增省级研究生联合培养基地2个。获省级优秀博士学位论文2篇，省级优秀硕士学位论文5篇，“中国图象图形学学会优秀博士学位论文奖”1篇。获省研究生创新项目9项（重点1项）。圆满完成研究生招生工作，优秀生源（双一流）比例达到70.4%，招收直博生8人。在研究生机器人创新设计大赛和研究生未来飞行器创新大赛，获得二等奖1项，三等奖4项；获评国家级“优秀指导教师”3人，“优秀组织奖”1项。获得省级一、二、三等奖分别为1项、2项和1项，获得省级“优秀指导教师”2人，省级“优秀组织奖”1项。荣获全国大学生电子设计竞赛一等奖、二等奖各1项。获得全国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖。获国家级SIT项目12项（重点1项）、省级SIT项目23项。

4.服务贡献

本学位点建设有“机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心”、“国家电能变换与控制工程技术研究中心”、“视觉控制技术及应用教育部工程研究中心”、“视觉感知与人工智能湖南省重点实验室”和“电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室”。形成了机器人感知与智能控制创新团队，突破了机器人高分辨率多模视觉感知与精准融合技术、机器人高效精密加工控制技术、异构集群机器人高效协同调度与规划技术、机器人高速高精检测与灵巧精准作业技术、特种机器人高效伺服驱动控制技术。在空天信息、重大装备制造、智能制造、高端制药等领域取得了丰硕成果，形成了鲜明特色，瞄准全球控制科学与技术前沿和国家重大战略需求，创造性解决了控制科学与工程领域系列核心共性瓶颈问题。打造国家机器人和人工智能高端创新人才培养基地；孵化湖南睿图智能科技有限公司（习近平基层代表座谈会的创业公司典型）等创业公司10余家。

积极对接行业有影响力的企业和政府科技资源，促进“政企产学研用”协同创新。大力推进军工科研对接，持续拓展学院科研路径，产出了军委科技委重大项目、湖南省科技重大专项、湖南省揭榜挂帅等标志性的重大项目。

四、学位授权点年度建设存在的问题及下一年度改进计划

1.存在的问题及建议

1）教师立德树人责任亟待提升，如何在专业课程体系中实现学生核心价值观塑造有待加强，多学科交叉知识体系与教学创新不足，面向国家战略需求的高层次创新创业人才供给能力有待进一步提升。

2）面向科技前沿建设高水平研究生课程建设不足。不太重视对国内外新版教材的引进，不能及时、迅速地把一些最新的研究特点问题反映到研究生教课程之中。课程体系研究性不强、前瞻性不够和层次性不高等问题有待解决。

3）面向国家重大需求，培养领军人才能力有待提升。多学科交叉研究能力有待进一步提升。

2.改进计划

坚持不断凝练学科方向，调整优化学科结构，淘汰老化弱化的方向，不断整合研究方向、人力、物力、财力等资源，提高资源配置效率，集中资源发展重点、优势、前沿学科（方向），成立新的研究组织,力争实现错位和占位发展,实现亮点成果突破，支撑学科的快速发展。加强引进培育青年教师，组建高质量教师队伍。加强青年教师的引进和培育力度，从海外和国内重点大学引进一批青年博士和国内外高水平学术带头人，发挥人才聚集效应，努力打造高水平的科研团队和教学团队。建立学位质量监督制度，提高学生培养质量。规范研究生培养制度，完善学院监督制度，加强培养过程管理和导师队伍的建设。将学生培养质量与教师职称评定和评优评奖挂钩，提高研究生学术水平和培养质量。增强“产学研”联系，加强科技成果转化，着力提升原始创新能力和解决重大科技难题的能力，鼓励并支持教师与企业合作申请横向课题，加大科研成果转化在工资绩效、职称评定和评优评先中的占比，激发教师科研创新和科技成果转化的积极性。