张小刚，男，博士，教授，博士生导师，湖南大学电气与信息工程学院党委书记，国家重点研发计划项目首席科学家，宝钢优秀教师。全国高等学校自动化专业教学指导委员会委员，电子信息与电气工程类工程教育专业认证专家，中国自动化学会理事。长期从事机器视觉和模式识别，工业控制领域的研究工作，获省部级科技进步奖和技术发明奖3项，获国家级和省部级教学成果奖励4项。

1996年1月毕业于湖南大学电气工程系自动化专业，1999年获硕士学位，2003年控制理论与控制工程专业博士毕业后留校任教。2015,9-2016,6美国Brandeis University, Computer Science Department，访问学者。长期从事复杂系统智能控制、机器视觉和模式识别领域的研究工作。主持国家重点研发计划1项，国家区域联合基金重点项目1项，国家自然科学基金面上项目4项，其他省部级和企业委托项目50余项。在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》，《IEEE Transactions on Industrial Electronics》，《IEEE transactions on multimedia》，《Nonlinear Dynamics》,《Applied Thermal Engineering》，《自动化学报》,《通讯学报》等控制工程领域的国内外权威刊物发表论文80余篇。研发的工业检测控制软件在中国大唐内蒙古分公司，中国铝业中州和贵州分公司，中国大唐、江苏杰瑞科技集团等多所大型国有企业推广应用。

近期主持科研项目：

1.面向全天候复杂环境感知及认知的新型神经网络关键技术研究，国家自然科学基金区域联合重点项目（U23A20385）,2024-2027.

2.“工业机器人中间件关键技术及应用平台研发”，国家重点研发计划（2018YFB1305900），2019-2022.

3.基于光场信息的工业火焰三维重建关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，2022-2024.

4.铝电解槽三维温度场巡检机器人与热磁数字孪生系统研究与应用，中国大唐集团，2023-2024.

5.***海上目标多源融合识别跟踪技术研究，中船智能装备科技有限公司，2024-2025.

6.水面光学与Lidar联合跟踪及场景构建技术，中船（北京）智能装备科技有限公司，2024-2025.

7.面向船舶组立的可重构协同焊接机器人装备，中国船舶重工集团公司第七一六研究所，2024-2027.

8.直流特高压瓷绝缘子红外测零方法研究，国网江西省电力有限公司电力科学研究院，2023-2025.

9.基于人工智能的工业炉窑温度场检测技术及软件平台研发，湖南省重点研发项目2020-2023.

10.基于5G云平台的堆场垃圾视觉检测识别与检测系统，浦湘生物能源股份有限公司，2020-2022.

11.回转窑温度精准测量基础技术研究，中冶长天国际工程责任有限公司，2020-2022.

近五年论文：

[1]姜羽, 陈华, 张小刚, 王炼红, 王鼎湘. 基于启发式时空图神经网络的多变量时序异常检测,
中国科学（信息科学),2023,53(9):1784-1801.

[2]Yu Jiang,Hua Chen,Xiaogang Zhang,Yicong Zhou,Lianhong Wang.Combustion Condition Recognition of Coal-Fired Kiln Based on Chaotic Characteristics Analysis of Flame Video.IEEE Transactions on Industrial Informatics,2022,6,18(6):3843-3852(SCI 1区，11.64，TOP期刊).

[3]Ling, Chuanwu; Zhang, Xiaogang ; Chen, Hua. Unsupervised Monocular Depth Estimation using Attention and Multi-Warp Reconstruction,IEEE transactions on multimedia,2022,24:2938-2949

(SCI 1区，6.51，TOP期刊).

[4]Xiaogang Zhang, Yanying, Lei, Hua Chen, Lei Zhang,Yicong Zhou.Multivariate Time Series Modeling for Forecasting Sintering Temperature in Rotary Kilns Using DCGNet[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021,7,17(7):4635 - 4645.(SCI 1区，9.11，TOP期刊).

[5] Dingxiang Wang,Xiaogang Zhang,Hua Chen etc. A Sintering State Recognition Framework to Integrate Prior Knowledge and Hidden Information considering Class Imbalance,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,8,68(8):7400-7411.(SCI 1区，9.65，TOP期刊).

[6]Mingyang Lv, Xiaogang Zhang, Hua Chen, Yicong Zhou,etc. Chaotic and multifractal characteristic analysis of noise of thermal variables from rotary kiln, Nonlinear Dynamics, 2020, 99(4):3089-3111 (SCI 2区,5.05,TOP期刊)

[7]Leyuan Wu, XiaogangZhang, HuaChen, YicongZhou. Unsupervised Quaternion Model for Blind Colour Image Quality Assessment, Signal Processing, Available online, 2020, https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2020.107708. (SCI 2区,4.73,TOP期刊)

[8]Wu, Leyuan,Zhang, Xiaogang,Chen, Hua.Effective quality metric for contrast-distorted images based on SVD. SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2019(78):254-262. DOI: 10.1016/j.image.2019.07.014 (SCI 3区,2.81)

[9]Zhou, Chao; Zhang, Xiaogang; Chen, Hua,A new robust method for blood vessel segmentation in retinal fundus images based on weighted line detector and hidden Markov model.Computer methods and programs in biomedicine,2020,(187)105-213.DOI:10.1016/j.cmpb.2019.105231.(SCI 3区,2.81)

[10]Zhang, XG ,Wang, DX, Zhou, YC,Chen, H ,etc. Kernel modified optimal margin distribution machine for imbalanced data classification. Pattern Recognition Letter, 2019:(125)325-332, DOI: 10.1016/j.patrec.2019.05.005(SCI 3区,2.81)

[11]Xiaogang Zhang,Mingyang Lv,Hua Chen.Chaotic characteristics analysis of the sintering process system with unknown dynamic functions based on phase space reconstruction and chaotic invariables, NONLINEAR DYNAMICS,2018,93(2):395-412,DOI:10.1007/s11071-018-4200-7.(SCI 2区,5.05,TOP)

[12]Lei Zhang,Xiaogang Zhang,Hua Chen,Hongzhong Tang.A robust temperature prediction model of shuttle kiln based on ensemble random vector functional link network,Applied Thermal Engineering,150(2019):99-110, DOI:https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng. 2018.12.092

(SCI 2区,3.419,TOP)

[13]Xiaogang Zhang,Lei Zhang,Hua Chen,Bowang Dai.Prediction of coal feeding during sintering in a rotary kiln based on statistical learning in the phase space,ISA Transactions, 2018,83:248-260.(SCI 2区,3.370)

[14]Hua Chen, Xiaogang Zhang, Pengyu Hong, Hongping Hu, Xiang Yin. Recognition of the Temperature Condition of a Rotary Kiln Using Dynamic Features of a Series of Blurry Flame Images[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016,12(1):148-157.(SCI 1区，5.43，TOP期刊)

部分授权专利

[1] 工业机器人中间件软件接口开发规范，J-JARIB-28-2021，江苏杰瑞科技集团企业标准

[2] 工业机器人中间件软件接口开发规范，J-JARIB-27-2021，江苏杰瑞科技集团企业标准

[3] 工业机器人分布式控制系统中间件框架

[4] 一种服务编排本地化执行系统及其方法

[5] 基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法

[6] 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法

[7] 汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及汽车玻璃检测方法

[8] 用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法

[9] 一种动态库自动服务化封装方法、系统及应用

[10] 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法

[11] 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法

[12] 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法

科技奖励：

[1]“云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用”，中国自动化学会科技进步一等奖，排一，2023年。

[2]“湖南大学机器人感知与智能控制创新团队”，湖南省科学技术创新团队奖，排8,2021年。

[3]“高铝粉煤灰提取氧化铝回转窑优化控制系统”，内蒙古自治区科技进步二等奖，排1，2019年。

[4]“基于电/磁/热多场耦合机理的三维温度场和金属化率检测方法”，颠覆性技术大赛优胜奖，排1,科技部火炬中心，2022年。

教学奖励：

[1]“价值引领的机器人领域一流人才四元培养体系建设与实践”，湖南省高等教育教学成果奖一等奖，排1，2022年。

[2]“双核贯通”的高质量复合型电气信息类创新人才培养体系改革与实践”，高等教育国家级教学成果二等奖，排6，2023年。

[3]“价值引领-战略驱动-五融并举：机器人领域研究生拔尖人才培养的探索与实践”高等教育（研究生）国家级教学成果二等奖，排4，2023年。

[4]第六届湖南省“互联网＋”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，湖南省教育厅，2020.（排名第一）

[5]寰宇-ROS工业机器人中间件先行者，湖南省互联网+创新创业大赛一等奖，指导教师，2020（排名第一）

[6]“电子产线机器人视觉引导与控制虚拟仿真实验”，国家一流本科虚拟仿真实验课程，2020.（排名第一）