肖昌炎

男,教授,博士生导师,现任自动化系主任。目前主要研究图像处理与人工智能、3D成像与机器人导航、嵌入式视觉系统开发等方向。

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QQ: 45573079

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【学习和工作经历】

1990年~1994年,国防科技大学 本科

1994年~1997年,国防科技大学 硕士

1997年~2000年,总装备部21所(西北核技术研究所)工作

2001年~2004年,上海交通大学 博士

2008年~2009年,荷兰莱顿大学 博士后

2005年至今,     湖南大学电气与信息工程学院副教授、教授。


【主要研究方向】

1.图像处理与人工智能

 研究3D光学成像、图像处理、模式识别与人工智能领域的理论与方法,解决生物医学、工业图像中感兴趣目标的检测和度量问题;主要应用于智能制造、轨道交通和航空航天等领域。

2.嵌入式系统与应用

  研究基于微处理器或智能移动平台的嵌入式视觉系统开发,偏重系统集成和软件开发,应用于智能制造、工业机器和交通运输等领域。


【科研情况】

近三年来承担的科研项目:

  1. 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,国家自然科学基金重点项目, 2018-2022;

  2. 面向AoI应用的高精度3D光学成像系统开发,企业横向,2018年-

  3. 移动机器人自主导航与SLAM技术开发,企业横向,2019年-

  4. 超高速飞行列车测速系统开发,企业横向,2019年-

  5. 静电粉末喷涂生产线工件3D测量与自动化改造,企业横向,2016-2018;

  6. 高端轨道工程机械智能控制技术研究及系统研制,湖南省重点研发项目,2016-2018;

  7. 薄片产品机器视觉计数仪器开发,企业横向,2017-2021;

  8. 基于结构光成像的键盘键帽平整度视觉检测仪器开发,企业横向,2017-2020;

  9. 钢板生产线喷印字符在线识别系统,企业横向,2017-2019;

 10. 面向肺病诊断的CT图像三维交织管树结构分割与重建,国家自然科学基金, 2016-2019;

 11. 轨道交通道岔参数视觉检测节点开发,企业横向,2018-

 12. 面向血管疾病诊断的OCT成像系统开发与图像分析,企业横向,2018-


【代表性论文】

[1] Zhou X, Wang Y, Xiao C, et al. Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019.

[2]Zhao H, Dai R, Xiao C. A Machine Vision System for Stacked Substrates Counting With a Robust Stripe Detection Algorithm[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017 (99): 1-10.

[3]Peng Y, Xiao C. An oriented derivative of stick filter and post-processing segmentation algorithms for pulmonary fissure detection in CT images[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2018, 43: 278-288.

[4]Xiao C, Stoel B C, Bakker M E, et al. Pulmonary fissure detection in CT images using a derivative of stick filter[J]. IEEE transactions on medical imaging, 2016, 35(6): 1488-1500.

[5]Chen T, Wang Y, Xiao C. An apparatus and method for real-time stacked sheets counting with line-scan cameras[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2014, 64(7): 1876-1884.

[6]Xiao C, Staring M, Wang Y, et al. Multiscale bi-Gaussian filter for adjacent curvilinear structures detection with application to vasculature images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2012, 22(1): 174-188.

[7]Xiao C, Staring M, Shamonin D, et al. A strain energy filter for 3D vessel enhancement with application to pulmonary CT images[J]. Medical image analysis, 2011, 15(1): 112-124.

[8]雷禧生, 肖昌炎, 蒋仕龙. 基于 TOF 相机的喷涂工件在线三维重建[J]. 电子测量与仪器学报, 2017, 31(12): 1991-1998.