男，1972年生，湖南湘潭人。教授，博士生导师，入选江苏省企业领军人才计划。研究兴趣包括多模态计算成像、工业与手术机器人导航、嵌入式视觉系统、AI目标识别与缺陷检测等。
联系方式：
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电话：0731-88820971(h)
QQ: 45573079
Ps. 与国家重点科研院所联合培养部分硕博研究生，科研条件优越，欢迎电子信息大类、光学工程、机械电子工程、地球勘探、电磁探测等相关专业的学生推免或报考！
【学习和工作经历】
1990年～1994年，国防科技大学 本科
1994年～1997年，国防科技大学 硕士
1997年～2000年，解放军总装备部21所工作
2001年～2004年，上海交通大学 博士
2008年～2009年，荷兰莱顿大学 博士后
2005年至今， 湖南大学电气与信息工程学院副教授、教授。
【目前在研方向】
1）视频图像目标检测、跟踪与行为识别
与我国冶金、制造、能源、交通行业龙头企业合作，研究计算机视觉和人工智能新技术，解决传统工业视频监控中目标、标号和人机协同动作识别难题。先后承担十余项企业技术委外横向项目，已形成几套稳定运行的机器视觉检测识别系统。
2）复杂环境下特种介质结构计算成像与三维重建
与国内重点院所合作，联合培养复杂环境下高速运动目标成像方向研究生，以解决重大工程领域卡脖子难题为目标，聚焦流体、透明介质和强光雾、侵彻环境下的多模态计算成像和三维重建方法研究，。
3）高精度几何形貌测量与表面缺陷检测
面向电子、芯片制造过程产品质量检测和铁路运行环境监测领域需求，研究激光惯导与多视结构光成像相融合的三维形貌与空间位姿高精度测量方法，灵活运用点云图像处理、多模态数据融合和人工智能方法，解决运动条件下高精度3D测量与检测难题。
4）机器人视觉导航与定位
主要面向手术机器人和工业机器人，研究基于3D图像分割、非刚性配准、手眼标定和增强现实技术的机器人导航定位软件，依托国家项目与国内外知名院校、重点企业深度合作。
【科研情况】
近三年来承担的科研项目：
基于高速纹影成像的流体结构检测与三维重建，预研项目，2022
微震与探地雷达融合的地下轨迹定位与成像，预研项目，2022
术前-术中影像融合的手术机器人定位导航，重点研发课题，2022
基于视频目标检测与识别的智慧计量、智慧物流系统开发，企业横向系列课题，2020
面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建，国自科，2020
高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，国家自然科学基金重点项目， 2018-2022；
面向AoI应用的高精度3D光学成像系统开发，企业横向，2018
移动机器人自主导航与SLAM技术开发，企业横向，2019
超高速飞行列车测速系统开发，企业横向，2019
钢板生产线喷印字符在线识别系统，企业横向，2017-2019；
【代表性论文】
n "A Practical Micro Fringe Projection Profilometry for 3-D Automated Optical Inspection," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-13, 2022
n "Online 3-D Modeling of Complex Workpieces for the Robotic Spray Painting With Low-Cost RGB-D Cameras," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-13, 2021
n Quality assessment of digital speckle patterns for the single-shot speckle projection profilometry based on a visualised simulation platform，Optics and Lasers in Engineering, 2021
n "Efficient Measurement of Key-Cap Flatness for Computer Keyboards With a Multi-Line Structured Light Imaging Approach," in IEEE Sensors Journal, 2019
n A Machine Vision System for Stacked Substrates Counting With a Robust Stripe Detection Algorithm，IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2019.
n "Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019
n "Pulmonary Fissure Detection in CT Images Using a Derivative of Stick Filter," in IEEE Transactions on Medical Imaging, 2016
n "Multiscale Bi-Gaussian Filter for Adjacent Curvilinear Structures Detection With Application to Vasculature Images," in IEEE Transactions on Image Processing, 2013
n A strain energy filter for 3D vessel enhancement with application to pulmonary CT images，Medical Image Analysis，2011
n 基于 TOF 相机的喷涂工件在线三维重建[J]. 电子测量与仪器学报, 2017.
