一、基本情况
刘敏，男，二级教授，副院长，机器人视觉感知与控制技术国家工程中心研究员；
国家杰出青年基金获得者，青年长 江学者，国家重点研发计划首席科学家；
机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任，湖南省国际科技创新合作基地主任；
中国图象图形学学会会员发展与服务工作委员会副主任，湖南省自动化学会副理事长。
二、个人简介
2004年本科毕业于北京大学，2012年博士毕业于美国加州大学河滨分校。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点项目等重大重点项目，湖南省科技创新领军人才、湖南省杰出青年基金获得者，以第一或通讯作者在IEEE TPAMI等IEEE汇刊发表论文40余篇，在IF大于20的期刊上发表论文5篇,IF大于10的期刊上发表论文22篇。申请发明专利70余项，授权30余项。获国家教学成果二等奖（排第2）、中国图象图形学学会科技进步一等奖（排第1）、湖南省科技进步一等奖、中国自动化学会科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、湖南省科学技术创新团队奖、湖南省教学成果奖特等奖、一等奖。担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《指挥与控制学报》等期刊编委。
担任教育部学位中心主题案例首席专家、湖南省研究生联合培养基地主任、湖南省校企合作创新创业基地主任，先后主持7项国家级、省部级教改项目，第一作者和通讯作者发表教改论文10篇（CSSCI期刊论文4篇）。近年指导的学生中，15名同学获研究生国家奖学金，4名同学获评省部级优秀毕业生，9名同学毕业论文获评省部级优秀学位论文，指导学生获中国“互联网+”创新创业大赛银奖、中国图象图形学学会图像图形挑战赛全国冠军。
研究方向包括机器人视觉、模式识别与机器学习等，应用于工业视觉检测、智能机器人、智慧电力等领域。每年招收2名博士研究生以及直博生和多名硕士研究生，有兴趣的同学请email联系，liu_min@hnu.edu.cn。
三、主持的代表性项目和奖励
●基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测方法研究与应用，国家重点研发计划项目，1000万元；
●数据与知识联合驱动的手术机器人多源目标协同识别，国家自然科学基金重点项目，259万元；
●面向手术机器人的多模态感知和控制方法研究，国家重点研发计划国际合作重点专项项目，800万元；
●价值引领-战略驱动-五融并举的机器人拔尖人才培养探索与实践，国家教学成果二等奖（2/10），2022年；
●复杂场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用，中国图象图形学学会科技进步一等奖（1/10），2023年；
●中国自动化学会青年科学家奖，2022年。
四、代表性论文
●Min Liu, Yuan Bian, Qing Liu, Xueping Wang and Yaonan Wang,"Weakly Supervised Association Learning with Video Labels for Re-identification", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IF 23.6), 2023.
●Min Liu, Fei Wang, Xueping Wang, Yaonan Wang and Amit Roy Chowdhury,"A Noise-tolerant Paradigm for Label Corrupted Re-identification", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IF 23.6), 2023.
●Yunfeng Ma, Min Liu*, Yiqiong Zhang, Xueping Wang and Yaonan Wang,"SPDP-Net: A Semantic Prior Guided Defect Perception Network for Automated Aero-engine Blades Surface Visual Inspection", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.
●Hao Du, Jiazheng Wang, Min Liu*, Yaonan Wang and Erik Meijering,"SwinPA-Net: Swin Transformer based Multiscale Feature Pyramid Aggregation Network for Robotic Surgical Medical Image Segmentation", IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.
●Wenting Shen,Min Liu*, Jiazheng Wang, Zhe Zhang and Yaonan Wang,"Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation", IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023.
●Min Liu, Yubin Han, Jiazheng Wang, Can Wang, Yaonan Wang, and Erik Merjering, "LSKANet: Long Strip Kernel Attention Network for Robotic Surgical Scene Segmentation", IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023.
●Wenxuan He,Min Liu*, Yi Tang, Qinghao Liu and Yaonan Wang,"Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation",IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022.
● Shujun Zeng, Xueping Wang,Min Liu*, Qing Liu and Yaonan Wang,"Anchor Association Learning for Unsupervised Video Person Re-identification",IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022.
●Yi Tang, Baopu Li,Min Liu*, Boyu Chen, Yaonan Wang and Wanli Ouyang,"AutoPedestrian: an Automatic Data Augmentation and Loss Function Search Scheme for Pedestrian Detection",IEEE Transactions on Image Processing, 2021.
●Xueping Wang,Min Liu*, Dripta S. Raychaudhuri, Sujoy Paul, Yaonan Wang and Amit K. Roy-Chowdhury,"Learning Person Re-identification Models from Videos with Weak Supervision",IEEE Transactions on Image Processing, 2021.
●Xueping Wang, Shasha Li,Min Liu*, Yaonan Wang and Amit K. Roy-Chowdhury, "Multi-Expert Adversarial Attack Detection in Person Re-identification Using Context Inconsistency",International Conference on Computer Vision (ICCV),2021.
●Wenbo Jiang,Min Liu*, Yunuo Peng, and Yaonan Wang, "HDCB-Net: A Neural Network with the Hybrid Dilated Convolution for Pixel-Level Crack Detection on Concrete Bridges",IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020.
●Min Liu*, Weixun Chen, Chao Wang, Hanchuan Peng, "A Multiscale Ray-Shooting Model for Termination Detection of Tree-Like Structures in Biomedical Images",IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019.
●彭雨诺，刘敏*，万智，蒋文博，王耀南，"基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法"，自动化学报，2021.
●刘敏*，谭浩然，王耀南，张辉，江未来，刘立成，张小刚，"价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践"，学位与研究生教育(CSSCI)，2024.
●刘敏*，王耀南，江未来，谭浩然，"新时代工科专业领军人才培养模式的探索与实践——以湖南大学自动化专业为例"，高等工程教育研究(CSSCI)，2023.
●刘敏*，王耀南，谭浩然，江未来，张辉，"专创融合研究生创新创业教育模式的探索实践——以湖南大学控制学科为例"，研究生教育研究(CSSCI)，2023.
