一 、基本情况：

袁小芳，男，1979年3月出生，中共党员，汉族，博士，教授，岳麓学者，博士研究生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员。

电话：13873195923 邮箱： yuanxiaofang@hnu.edu.cn

 

二、学习和工作经历

1997.9-2001.6  湖南大学获电气工程专业学士学位

2003.9-2006.6   湖南大学获控制理论与控制工程专业硕士学位

2006.6-2008.12  湖南大学获控制科学与工程专业博士学位

2008.12-至今 湖南大学电气与信息工程学院讲师、副教授、教授

2010.5-2013.5   湖南大学电气工程博士后流动站博士后

2013.10-2014.10  英国肯特大学访问学者

2015.12-至今 湖南大学电气与信息工程学院博士生导师

 

三、科学研究

从事智能自动化工程与应用、新能源汽车关键技术、机器人运动控制等领域的研究工作。主持国家重点研发计划课题2项、国家自然科学基金面上项目2项/青年项目1项、教育部博士点基金、中国博士后基金、湖南省科技计划、湖南省自然科学基金等20余项科研项目。

主要科研项目情况：

1. 国家重点研发计划项目：个性化定制产业工业互联平台开发与应用，2021.12-2024.11，课题负责人。

2. 国家自然科学基金面上项目：分布式驱动电动汽车多目标运动规划与智能控制研究，2021.1-2024.12。

3. 湖南省重点研发计划项目：新能源汽车关键技术研究及应用，2018.11-2021.11，课题负责人。

4. 国家重点研发计划项目：面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用，2018.12-2022.5，课题骨干。

5. 国家重点研发计划项目：工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用，2017.12-2021.5，课题负责人。

6. 国家自然科学基金面上项目：分布式驱动的增程式电动汽车运行模式优化与整车协调控制研究，2016.1-2019.12。

7.企业委托项目：基于机器视觉的在线质量检测与三维重建技 术应用与开发，2021.12-2023.5。

 

四、主要荣誉和奖励

1. 2009年荣获国家科技进步奖二等奖

2. 2010年荣获中国机械工业科技进步奖二等奖

3. 2011年荣获湖南省优秀博士学位论文

4. 2011年荣获湖南省优秀博士后

5. 2011年入选湖南省普通高校青年骨干教师培养对象

6. 2015年荣获教育部科技进步奖二等奖

7. 2016年荣获中国包装总公司科学技术奖一等奖

8. 2017年湖南省自然科学二等奖

9. 2017年、2018年湖南省优秀硕士学位论文指导老师

10. 2019年湖南省优秀研究生导师团队成员

11.2020年湖南省科学技术创新团队奖

 

五、科研论文

在IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等发表IEEE Transactions期刊论文18篇。