一、基本情况
现为湖南大学电气与信息工程学院副教授，博士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程中心研究员，控制科学与工程系副主任负责研究生工作，湖南省自动化学会副秘书长。2014年8月获澳大利亚国立大学控制工程专业博士学位。现担任多个国际期刊的审稿人：IEEE Trans. Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control、IET Control Theory & Applications 等。近5年来，先后在IEEE Trans. Automatic Control、Automatica等国际控制顶级期刊和会议上发表论文。
长期招收硕士、博士研究生以及博士后，联系方式：E-mail：shi_wang（at）hnu.edu.cn 其中（at）替换@
二、主要研究方向
主要从事线性系统控制，多自主体（机器人）系统的分布式协同、路径规划与智能控制，无人系统的故障诊断和检测，量子机器学习与决策在机器人领域的研究与应用，量子传感芯片在无人系统中的应用等方面的科研工作。
具体研究内容：1.多机器人系统协同控制方向主要基于多机器人平台进行多机器人系统的环境感知、路径规划、协同编队控制等应用算法研究。2.研究如何利用量子传感芯片实现高精度的导航和定位系统，包括无人机导航、自动驾驶、室内定位等。该领域的研究关注于提高导航和定位的精确性、鲁棒性和实时性。3.研究如何利用量子传感芯片进行环境监测和安全检测，包括气体检测、水质监测、辐射检测、爆炸物检测等。该领域的研究旨在提高传感器的灵敏度、快速响应以及对多种目标的同时检测能力。研究如何利用量子测量和检测技术，实现对目标物理量的高精度测量，包括超声波、粒子、电磁场等。该研究方向关注如何利用量子态的特性来提高传感器的分辨率和测量精度。4. 故障检测与诊断：研究如何利用传感器数据和信号处理技术，实现对系统故障的检测和诊断。该领域的研究关注于开发故障检测算法和模型，用于准确、快速地识别系统中的故障和异常行为。5. 量子决策理论与决策支持系统：研究如何利用量子计算和信息处理技术，建立量子决策理论和决策支持系统，以支持复杂决策问题的分析和决策过程。该研究方向关注如何将量子计算的优势应用于机器人无人系统路径规划、决策优化等方面。
欢迎热爱编程（C++，Matlab，Python），有志于从事线性系统控制、人工智能与控制、机器人控制，机器学习、量子技术等领域研究的同学报考硕士博士研究生。
三、学习工作经历
2017/01-至今， 湖南大学电气与信息工程学院，副教授
2015/12-2017/06，香港理工大学，博士后
2014/10-2015/10，新南威尔士大学，博士后
2013/11-2014/10，日本国立情報学研究所，博士后
2009/11-2013/11， 澳大利亚国立大学计算机与工程专业，博士
四、所获荣誉
获澳大利亚国立大学CECS Dean's Travel Award，2012
获澳大利亚国立大学University Miscellaneous Scholarship，2013
五、科研项目
1、国家自然科学基金项目. 2018-2020, No.****3151. 主持
2、湖南大学教师科研启动基金. 2017-2021, No. ****0****0934. 主持
六、研究成果
近五年第一作者期刊论文
[1] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Quantum optical realization of classical linear stochastic systems”, Automatica, 49, pp. 3090-3096, 2013.（SCI）
[2] Shi Wang, M. R. James, “Quantum feedback control of linear stochastic systems with feedback-loop time delays”, Automatica, 52, pp. 277–282, 2015.（SCI）
[3] Shi Wang, T. Byrnes, “Quantum control of spinor Bose-Einstein condensates”, Physical Review A, 94(3), 033620, 2016.（SCI）
[4] Shi Wang, D. Dong, “Fault tolerant control of linear quantum stochastic systems”, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(6),pp.2929-2935,2017.（SCI）
[5] Shi Wang, Q. Gao, D. Dong, “Robust H∞ controller design for a class of linear quantum systems with time delay”, International Journal of Robust and Nonlinear Control,27(3), pp.380-392,2017.（SCI）
[6] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Representation and network synthesis for a class of mixed quantum–classical linear stochastic systems”, Automatica, 94(3), pp.84-97, Regular paper, 2018.（SCI）
七、主讲课程
自动控制原理 现代控制理论 线性系统
