一、个人简介

江未来，男，汉族，江西省上饶市人，中共党员，博士。湖南大学电气与信息工程学院副教授、博士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理、研究员。湖南大学粤港澳大湾区创新研究院智能机器人研发中心主任。王耀南院士团队核心骨干。担任中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会委员、湖南省自动化学会理事。担任《Aerospace Science and Technology》、《IET Control Theory and Applications》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《ISA Transactions》等期刊审稿人。发表学术论文40余篇，其中SCI源刊20余篇，申请/获得国家发明专利10余项。主持国家及省部级课题研究10余项、横向课题20余项。

二、联系方式

邮箱：jiangweilai@hnu.edu.cn

微信：flyfuture-hnu

地址：湖南大学电气与信息工程学院；机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心511室。

邮编：410082

三、学习工作经历

2016年7月至今，湖南大学，控制科学与工程系，助理教授，副教授。

2010年9月至2016年7月，北京航空航天大学，飞行器设计，硕士，博士。

2006年9月至2010年7月，北京理工大学，自动化，学士。

四、研究领域

研究领域包括自主无人系统、低空经济、无人机、无人车、仿生机器人、飞行器控制、医疗装备及机器人、人工智能、机器学习等。

依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，提供国家级科研平台、纵向横向项目支撑。欢迎有志于自主无人系统、低空经济、机器人、医疗器械、人工智能、变体飞行器等领域研究的同学报考博士、硕士研究生。

期待与各学科同仁深入交流，共同进步。

五、所获荣誉

[1] 高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖（2022年）。

[2] 2022年度湖南省科技进步奖二等奖（2024年）。

[3] 湖南省高等教育教学成果奖特等奖（2022年）。

[4] 湖南大学教学成果奖（研究生类）一等奖、（本科生类）三等奖（2021年）。

[5] 湖南省青年老师电工学课堂教学竞赛一等奖（2019年）。

[6] 湖南大学教师讲课比赛二等奖（2019年）。

[7] 湖南大学“优秀教师”（2018年）、“优秀班主任”（2018年）、“招生工作先进个人”（2020年）。

[8] 湖南大学本科毕业设计（论文）优秀指导老师、毕业实习优秀指导老师（2018年）、创新创业优秀指导教师（2020年）。

[9] 第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖（2019年）。

[10] 指导学生参加中国研究生未来飞行器创新大赛，获全国二等奖（2019年）、三等奖（2020年），赛事优秀指导老师。

[11] 此外，还荣获院“优秀党员”、“优秀教工党员”、“优秀党务工作者”、“长缆电工科技奖教金”等荣誉称号。

六、人才培养

[1] 主讲本科生课程：《自动控制原理》，湖南大学课程思政示范课程、一流本科课程。

[2] 主讲研究生课程：《无人机建模与控制》。

[3] 省级教改项目：科学家精神引领下的控制类思政课程建设与实践，主持。

[4] 教改论文：本科生线上毕业实习新型多维培养模式探究；新时代下工科专业领军人才培养模式的探索与实践；专创融合研究生创新创业教育模式的探索实践_——以湖南大学控制学科为例。

七、科研项目

[1] 面向XXX的变体两栖机器人集群智能决策与编队控制。国家自然科学基金。主持。

[2] 变体飞行器大包线飞行控制与外形决策综合研究。国家自然科学基金。主持。

[3] 厨余垃圾分质除杂智能控制技术及装备研制。国家重点研发计划子课题。主持。

[4] 无人集群系统XXX。JKW XX3重点基础研究项目子任务。主持。

[5] 变体两栖机器人XXX算法研究。广东省自然科学基金青年提升项目。主持。

[6] 同体异构机器人编队控制及其在XX中的应用研究。湖南省自然科学基金面上项目。主持。

[7] 基于非线性切换系统的变体飞行器主动抗扰动控制方法研究。湖南省自然科学基金青年项目。主持。

[8] 物流无人机编队飞行控制（智能制造机器人技术创新平台）。湖南省科技计划项目子课题。主持。

[9] 智能手术机器人关键技术。长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目子课题。主持。

[10] 机场数据库系统。科研院所合作课题。主持。

[11] 协同XXX样式在线生成技术。科研院所合作课题。主持。

[12] 长距离隧道病害多源信息感知与融合关键技术咨询。科研院所合作课题。主持。

[13] 复杂电力系统特种作业无人机导航与控制关键技术研究。智能带电作业技术及装备（机器人）湖南省重点实验室开放研究课题。主持。

[14] 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制。国家自然科学基金重点项目。参与。

八、部分科研成果

[1] Weilai Jiang, Tianqing Cai, Guoqiang Xu, Yaonan Wang. Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV: Transformer for Observation Sequence in Reinforcement Learning[J]. Knowledge-Based Systems, 2024.

[2] Weilai Jiang, Chenghong Zheng, Delong Hou, Kangsheng Wu, Yaonan Wang. Autonomous Shape Decision Making of Morphing Aircraft with Improved Reinforcement Learning[J]. Aerospace, 2024.

[3] Weilai Jiang, Chenghong Zheng, XueJiao Sun, Yaonan Wang, Switching Polytopic Linear Parameter-varying Control for Hypersonic Vehicles in Full Envelope[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024.

[4] Fuqiang Zhong, Weilai Jiang*, Yaonan Wang. Multi-thread Two-dimensional Digital Image Correlation for Full-field Displacement and Rotation Angle Measurement[J]. Optical Engineering, 2024.

[5] Guoqiang Xu, Weilai Jiang*, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Autonomous obstacle avoidance and target tracking of UAV based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022.

[6] Weilai Jiang, Tingting Xi, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous uncertainties[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[7] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Gain-scheduled control for morphing aircraft via switching polytopic linear parameter-varying systems[J]. Aerospace Science and Technology, 2020.

[8] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang. Smooth switching linear parameter-varying control for hypersonic vehicles via a parameter set automatic partition method[J]. IET Control Theory and Applications.

[9] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang, A systematic method of smooth switching LPV controllers design for a morphing aircraft[J], Chinese Journal of Aeronautics.

[10] 江未来, 徐国强, 王耀南. 一种无人机自主避障与目标追踪方法[J]. 宇航学报，2022.

[11] 江未来, 吴俊, 王耀南. 基于元强化学习的无人机自主避障与目标追踪[J]. 湖南大学学报（自然科学版）, 2022.

[12] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Chong Bao, Tingting Xi. T-S fuzzy modeling and tracking control of morphing aircraft[C]. The 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control.

[13] Weilai Jiang, Chuangqi Zhang, Yang Liu, Yaonan Wang. Anti-di sturbance control of hypersonic vehicle considering input saturation[C]. The 2020 China Automation Congress.

[14] Chenghong Zheng, Weilai Jiang, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed anti-disturbance formation tracking control for multi-UAVs[C]. The 2020 China Automation Congress.

[15] 莫洋, 王耀南, 刘杰, 缪志强, 张鑫, 江未来. 我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究[J]. 中国工程科学.

[16] 江未来, 张创奇. 一种模块化可变体无人机系统的切换控制方法, 2020-03-25, 中国, CN2020102162 25.6 (专利).

[17] 江未来, 吴康盛. 一种模块化可变体无人机系统及其送货方法, 2020-03-25, 中国, CN202010216337 .1 (专利).