江未来

一、个人简介

江未来,男,汉族,江西省上饶市人,中共党员,博士。湖南大学电气与信息工程学院副教授,博士生导师,控制科学与工程系副主任。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员、国家工程研究中心自主无人系统实验室负责人。王耀南院士团队核心骨干。担任湖南省自动化学会副秘书长,中国自动化学会智能制造系统专业委员会副秘书长。担任《Aerospace Science and Technology》、《IET Control Theory and Applications》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《ISA Transactions》等期刊审稿人发表学术论文30余篇,其中SCI源刊10余篇,申请/获得国家发明专利10余项。主持国家及省部级课题研究10余项、横向课题20余项。

二、联系方式

邮箱:jiangweilai@hnu.edu.cn

微信:flyfuture-hnu

地址:湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心511室。

邮编:410082

三、学习工作经历

20167至今,湖南大学,控制科学与工程系,助理教授,副教授

20109月至20167月,北京航空航天大学,飞行器设计,硕士,博士。

20069月至20107月,北京理工大学,自动化,学士。

四、研究领域

研究领域包括无人机、无人车、自主无人系统、仿生机器人、飞行器控制、医疗机器人、人工智能、机器学习

依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,提供国家级科研平台、纵向横向项目支撑。欢迎有志于自主无人系统、机器人、医疗器械、人工智能、变体飞行器等领域研究的同学报考博士、硕士研究生。

期待与各学科同仁深入交流,共同进步。

五、所获荣誉

[1] 湖南省高等教育教学成果奖特等奖2022年)。

[2] 湖南大学教学成果奖(研究生类)一等奖、(本科生类)三等奖2021年)

[3] 湖南省青年老师电工学课堂教学竞赛一等奖2019)。

[4] 湖南大学教师讲课比赛二等奖2019)。

[5] 湖南大学“优秀教师”(2018年)、“优秀班主任”(2018年)、“招生工作先进个人”(2020年)。

[6] 湖南大学本科毕业设计(论文)优秀指导老师、毕业实习优秀指导老师2018创新创业优秀指导教师(2020年)

[7] 第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖(2019年)。

[8] 指导学生参加中国研究生未来飞行器创新大赛,获全国二等奖(2019年)、三等奖(2020年),赛事优秀指导老师。

[9] 此外,还荣获院“优秀党员”、“优秀教工党员”、“优秀党务工作者”、“长缆电工科技奖教金”等荣誉称号。

人才培养

[1] 主讲本科生课程:《自动控制原理》,湖南大学课程思政示范课程、一流本科课程。

[2] 主讲研究生课程:《现代控制理论》、《无人机建模与控制》。

[3] 省级教改项目:科学家精神引领下的控制类思政课程建设与实践,主持。

[4] 教改论文:本科生线上毕业实习新型多维培养模式探究;新时代下工科专业领军人才培养模式的探索与实践。

、科研项目

[1] 变体飞行器大包线飞行控制与外形决策综合研究。国家自然科学基金。主持。

[2] 厨余垃圾分质除杂智能控制技术及装备研制。国家重点研发计划子课题。主持。

[3] 同体异构机器人编队控制及其在城市作战中的应用研究。湖南省自然科学基金面上项目。主持。

[4] 基于非线性切换系统的变体飞行器主动抗扰动控制方法研究。湖南省自然科学基金青年项目。主持。

[5] 物流无人机编队飞行控制(智能制造机器人技术创新平台)。湖南省科技计划项目子课题。主持。

[6] 智能手术机器人关键技术。长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目子课题。主持。

[7] 机场数据库系统。科研院所合作课题。主持。

[8] 长距离隧道病害多源信息感知与融合关键技术咨询。科研院所合作课题。主持。

[9] 复杂电力系统特种作业无人机导航与控制关键技术研究。智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室开放研究课题。主持。

[10] 基于切换系统的飞行机器人自主控制方法研究。中央高校基本科研业务费专项资金。主持。

[11] 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制。国家自然科学基金重点项目。参与。

部分科研成果

[1] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Gain-scheduled control for morphing aircraft via switching polytopic linear parameter-varying systems[J]. Aerospace Science and Technology, 2020.

[2] Guoqiang Xu, Weilai Jiang*, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. Autonomous obstacle avoidance and target tracking of UAV based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022.

[3] Weilai Jiang, Tingting Xi, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneous uncertainties[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[4] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang. Smooth switching linear parameter-varying control for hypersonic vehicles via a parameter set automatic partition method[J]. IET Control Theory and Applications.

[5] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang, A systematic method of smooth switching LPV controllers design for a morphing aircraft[J], Chinese Journal of Aeronautics.

[6] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, etc. Observer-based Robust Fault Detection Filter Design and Optimization for Networked Control Systems[J]. Mathematical Problems in Engineering.

[7] 江未来, 徐国强, 王耀南. 一种无人机自主避障与目标追踪方法[J]. 宇航学报,2022.

[8] 江未来, 吴俊, 王耀南. 基于元强化学习的无人机自主避障与目标追踪[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2022.

[9] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制[J]. 控制与决策.

[10] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 基于控制分配的一类变体飞行器容错控制[J]. 北京航空航天大学学报.

[11] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 变体飞行器连续平滑切换LPV控制[J]. 系统工程与电子技术.

[12] 董朝阳, 江未来, 王青. 变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制[J]. 宇航学报.

[13] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Chong Bao, Tingting Xi. T-S fuzzy modeling and tracking control of morphing aircraft[C]. The 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control.

[14] Weilai Jiang, Chuangqi Zhang, Yang Liu, Yaonan Wang. Anti-di sturbance control of hypersonic vehicle considering input saturation[C]. The 2020 China Automation Congress.

[15] Chenghong Zheng, Weilai Jiang, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed anti-disturbance formation tracking control for multi-UAVs[C]. The 2020 China Automation Congress.

[16] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Erzhuo Niu, Qing Wang. Guaranteed cost control for a class of networked control systems with Markov delays[C]//Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference on.

[17] 江未来, 董朝阳, 王青. 基于局部重叠切换系统的变体无人机动态输出反馈控制[C]. 中国控制会议.

[18] 莫洋, 王耀南, 刘杰, 缪志强, 张鑫, 江未来. 我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究[J]. 中国工程科学.

[19] 江未来, 张创奇. 一种模块化可变体无人机系统的切换控制方法, 2020-03-25, 中国, CN2020102162 25.6 (专利).

[20] 江未来, 吴康盛. 一种模块化可变体无人机系统及其送货方法, 2020-03-25, 中国, CN202010216337 .1 (专利).