陈文锐


一. 基本情况

陈文锐,博士,助理教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室骨干成员。主要从事机器人灵巧操作、人机协作等方面的教学与科研工作,主持中央高校基本科研基金项目1项、智能制造机器人技术创新平台研究课题1项,作为学术骨干成员参与智能机器人重大专项项目1项、973项目1项、国家自然科学基金重点项目1项。在IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊及ICRAIROS等机器人领域顶级国际会议发表论文8篇,申请发明专利7项,其中已授权4项。


二. 教育与工作经历

2017/07—至今,       湖南大学控制科学与工程系,助理教授

2016/022016/07,     英国University of LincolnMarie Currie Research Assistant

2010/09—2017/06 华中科技大学机械电子工程专业,硕博

2006/09—2010/06 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科


三. 研究方向

柔性欠驱动机器人系统设计与控制

机器人灵巧操作

人机协作

课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室和湖南大学机器人学院,长期开展机器人灵巧作业系统研究。欢迎自动化、电气、机械、计算机等专业有志于机器人灵巧操作理论研究和技术应用的同学报考研究生。

联系方式

邮箱:chenwenrui@hnu.edu.cn


四. 科研项目

1、欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究,中央高校基本科研基金项目,主持;

2、机器人灵巧作业机构设计与控制,湖南省智能制造机器人技术创新平台专项课题,主持;

2、柔性协作机器人,湖南大学中青年教师仪器设备专项资助项目,主持;

3、人体运动功能重建的生机电一体化科学基础--肢体运动谱的机械创成与运动分治,国家973计划项目,参与;

4、手眼协调的臂-手假肢系统基础研究,国家自然科学基金重点项目,参与。


五. 主要研究成果

代表性论文

[1] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Yue Shigang, Chen Wenbin. Mechanical Adaptability Analysis of Underact-uated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 426–435.

[2] Xiong Caihua, Chen Wenrui, Sun Baiyang, Liu Mingjin, Yue Shigang, Chen Wenbin. Design and Implementation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): pp. 652-671.

[3] Chen Wenrui, Xiong Caihua. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): pp. 59-72.

[4] Chen Wenrui, Xiong Caihua. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuat-ed Mechanisms [C], in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: pp. 6039-6046.

[5] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Liu Mingjin, and Mao Liu. Characteristics Analysis and Mechanical Imple-mentation of Human Finger Movements [C], in Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: pp. 403-408.

 

  发明专利

    [1] 一种机器人臂手遥操作控制方法及系统,申请号:201910519451.9.

    [2] 一种协同驱动的三指机器人灵巧手,申请号:201910347181.8

    [3] 一种手指间协同驱动机构,申请号:201910046885.1

    [4] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指,专利号:ZL 201410557059.0.

    [5] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢,专利号:ZL 201410559465.0.

    [6] 一种欠驱动的仿生四足机器人,专利号:ZL 201410344120.3.

    [7] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,专利号:ZL 201510581208.1.