欧阳博

一、基本情况

欧阳博,男

湖南大学电气与信息工程学院副教授 E-mail: ouyangbo@hnu.edu.cn

二、学习与工作经历

学习经历

2016/11-2017/11,美国新泽西理工访学

2009/09–2014/09, 浙江大学,信息与电子工程学系,博士(直接攻博)

2005/09–2009/06,浙江大学,信息学院电子信息工程系,学士

工作经历

 2018/12 至今,湖南大学,电气与信息工程学院,副教授

 2014/10 至今,湖南大学,电气与信息工程学院,助理教授

三、主要研究方向

  机器学习、多机器人系统、复杂系统分析与控制

  目前,我们正在进行多机器人系统控制(集群、调度等)的相关研究

  欢迎有志于此的同学加入我们的团队!

  无论你来自电子、自动化、测控、电气还是计算机,甚或数学!: )

视频:多机器人调度模拟.视频中图(图论意义上的图,Graph)是小车将要巡其运动的路线。方块是模拟的小车。

图1. 机器人实物。

图2. 实验室环境。

四、发表论文(部分)

[1] Bo Ouyang*, Qiang Ye, Siddharth Patil, Cong Wang, Lu Lu and Zhi Yan, The Relation between communication range and controllability of networked multi-agent Systems, IEEE Access, 6:35901 - 35907, 11 June, 2018 (SCI二区,IF=2.690).

[2] Bo Ouyang, Yongxiang Xia*, Cong Wang, Qiang Ye, Zhi Yan, and Qiu Tang, Quantifying importance of edges in networks, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 65(9):1244 - 1248, 27 March, 2018 (SCI三区,IF=1.749).

[3] Bo Ouyang*, Zhaosheng Teng, Qiu Tang, Dynamics in Local Influence Cascading Models, Chaos, Solitons & Fractals, 93:182-186, December, 2016 (SCI三区,IF=1.760).

[4] Bo Ouyang*, Siddharth Patil, Cong Wang, Lu Lu, Controllability of Networks with Multivariable Agents, ACC (American Control Conference), June 27-29, Milwaukee, WI, USA, 2018.

[5] Leidi Zhao,Raheem Lawhorn, Siddharth Patil, Steve Susanibar, Steve Susanibar, Lu Lu, Cong Wang*, Bo Ouyang, Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge, ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) 2018.

[6] Bo Ouyang*, Lurong Jiang, Zhaosheng Teng, A Noise-Filtering Method for Link Prediction in Complex Networks, Plos One, 11(1), Jan 2016 (SCI三区,IF=2.876).

[7] Bo Ouyang, Xinyu Jin, Yongxiang Xia, Lurong Jiang, Change of network load due to node removal, European Physical Journal B, 87(3): 1–6, 2014.

[8] Bo Ouyang, Xinyu Jin, Yongxiang Xia, Lurong Jiang, Duanpo Wu, Dynamical interplay between epidemics and cascades in complex networks, Europhysics Letters, 106(2): 28005, 2014.

五、学生指导与其它

[1]测控技术与仪器专业核心课“测控电路”课程负责人。

[2]优秀毕业论文指导教师,2016年。

[3]湖南大学教学比赛二等奖,2018年。

[4]2016、2018年,SIT、智能车竞赛指导。

[5]2015-2016年,担任系科研副主任。