一、基本情况
毛建旭，男，1974年7月生，博士，教授、博士生导师，教育部视觉控制技术与应用工程研究中心副主任，机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室副主任。先后主持国家自然科学基金、国家科技支撑计划子课题、湖南省重点研发计划项目、湖南省自然科学基金、长株潭国家自主创新示范区专项课题、教育部高校博士点基金等项目10多项，获得国家技术发明二等奖1 项、国家科技进步二等奖1 项、省部科技进步奖特等奖1项、一等奖4项、二等奖1项，发表学术论文80多篇，授权国家发明专利20余项，出版专著1部。
电话：13077317608
E-mail：maojianxu@hnu.edu.cn
二、主要研究方向
数字图像处理、机器视觉、模式识别、智能机器人系统、智能信息处理技术
三、主要科研项目
1、基于机器人操作系统的应用软件设计，国家科技支撑计划子课题，主持；
2、基于视觉的药液产品质量在线检测方法及关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持；
3、高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，国家自然科学基金重点项目，主持子课题；
4、高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究，国家自然科学基金重点项目，主持子课题；
5、生物制药机器人自动化生产线成套设备关键技术研究与应用，湖南省重点研发计划项目，主持；
6、高速灌装生产线视觉检测的运动目标分割与识别方法，湖南省自然科学基金重点项目，主持；
7、电子制造机器人工业互联网监控调度平台，长株潭国家自主创新示范区专项课题，主持；
8、高精度星载InSAR三维成像的智能信息处理方法研究，高等学校博士点基金项目，主持；
9、机器视觉感知与智能车载控制，国家863计划，主要完成人；
10、大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人，国家863计划，主要完成人；
11、大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人，国家863计划，主要完成人；
四、获得科研奖励
1、高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，2018年度国家技术发明二等奖
2、高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，2006年度国家科学技术进步二等奖
3、交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用，2014年度中国公路学会科学技术特等奖
4、智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用，2016年度中国包装总公司科学技术一等奖
5、高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用，2016年度中国包装联合会科学技术一等奖
6、复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，2005年度湖南省科学技术进步一等奖
7、包装生产线上的智能检测机器人，2004年度中国包装总公司科学技术一等奖
8、高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用，2018年度中国机械工业科学技术二等奖
五、近期主要学术论文
[1] A Surface Defect Detection Framework for Glass Bottle Bottom Using Visual Attention Model and Wavelet Transform，IEEE Transactions on Industrial Informatics, August 6, 2019 (SCI一区)
[2] A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature Learning，IEEE Transactions on Image Processing, November 16, 2018 (SCI一区)
[3] Research on multi-focus image fusion algorithm based on total variation and quad-tree decomposition，Multimedia Tools and Applications, April 22, 2019 (SCI三区)
[4] Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks， International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, Vol.16, pp.1390-1403 (SCI三区)
[5] Using SoC Online Correction Method Based on Parameter Identification to Optimize the Operation Range of NI-MH Battery for Electric Boat， Energies， 2018, 11, 586 (SCI三区)
[6] An effective image fusion algorithm based on grey relation of similarity and morphology， Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, June 14, 2018 (SCI四区)
[7] Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles， Assembly Automation, May 10, 2018 (SCI四区)
[8] Energy-efficient multi-focus image fusion based on neighbor distance and morphology， Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, Vol.127, pp.11354-11363 (SCI四区)
[9] 复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法，仪器仪表学报，2019，40(03): 85-92 (EI收录)
[10] 基于视觉的移动机器人目标跟踪方法，仪器仪表学报，2019，40(01): 227-235 (EI收录)
[11] 多移动机器人运动目标环绕与避障控制，仪器仪表学报，2018，39(2)：11-20 (EI收录)
[12] 非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制，控制理论与应用，2017，34(7)：895-902 (EI收录)
[13] 非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制，仪器仪表学报，2017，38(9)：2266-2272 (EI收录)
[14] 基于惯性导航角度补偿的室内激光SLAM方法，电子测量与仪器学报，2019，33(03): 1-7
[15] 旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统，电子测量与仪器学报，2018，32(11): 97-107
[16] 汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现，电子测量与仪器学报，2017，31(3)：343-352
[17] 基于分块LBP和分块PCA的指静脉识别方法，电子测量与仪器学报，2016，30(7)：1000-1007
[18] 基于机器视觉的啤酒瓶口缺陷检测分类方法研究，电子测量与仪器学报，2016，30(6)：873-879
[19] 基于随机森林回归的人脸特征点定位，电子测量与仪器学报，2016，30(5)：684-693
[20] 基于特征点的3D人脸姿态跟踪，电子测量与仪器学报，2016，30(4)：605-612
