一、基本情况
朱青，女，汉族，湖南大学电气与信息工程学院教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心精密电子制造机器人实验室负责人，湖南省仪器仪表协会理事，湖南大学机器人视觉感知与智能控制创新团队主要成员。欢迎电子信息、控制、机械等专业对机器人、机器视觉感知、智能图像识别等方向感兴趣的同学报考本团队的硕士和博士研究生。
联系电话：18008423360，E-mail：zhuqing@hnu.edu.cn
二、主要研究方向（项目）
主要从事电子与信息工程专业教学与科研研究，研究方向为机器人视觉感知技术、智能图像识别、嵌入式系统。
主持国家863课题1项，国家自科基金面上项目1项，省部级课题4项，市自科基金1项，横向课题20多项
[1] 国家863课题“基于物联网技术的输电设备智能检测与全寿命周期管理-输变电设备物联网体系架构及全景信息模型研究”
[2] 国家自然科学基金面上项目“面向手机制造的高速高精零部件机器视觉鲁棒检测与识别方法”
[3] 长株潭国家自主创新示范区专项课题“医药制造机器人工业互联网监控、调度平台”
参与项目：
[1] 国家自然科学基金重点项目“高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制”
[2] 国家自然基金重大科研仪器研制项目“高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制”
[3] 国家自然基金重点项目“高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究”
三、发表论文
发表学术论文40多篇
[1] Xianen Zhou; Yaonan Wang; Changyan Xiao*;Qing Zhu*; Xiao Lu; Hui Zhang; Ji Ge; Huihuang Zhao; Automated visual inspection of glass bottle bottom with saliency detection and template matching, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68(11):4253-4267.
[2] Xianen Zhou; Yaonan Wang; Qing Zhu*; Changyan Xiao; Xiao Lu; SSG: Superpixel segmentation and grabcut-based salient object segmentation, The Visual Computer, 2019,35(3):385–398.
[3] Zhijian Li; Qing Zhu*; Yaonan Wang; Zhenjun Zhang; Xianen Zhou; Anping Lin ; Jingmin Fan; Feature extraction method based on spectral dimensional edge preservation filtering for hyperspectral image classification, International Journal of Remote Sensing, 2020, 41(1): 90-113.
[4] Zhijian Li; Qing Zhu*; Yaonan Wang; Suxia Xie; Bound states in the continuum in the double-period rectangular hole arrays perforated in one layer of photonic crystal slab in the visible wavelength region, Optics Communications, 2019, 436:151-160.
[5] Xianen Zhou; Yaonan Wang; Qing Zhu; Jianxu Mao*; Changyan Xiao; Xiao Lu ;Hui Zhang; A surface defect detection framework for glass bottle bottom using visual attention model and wavelet transform, IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020, 16(4): 2189-2201.
[6] Zhijian Li, Qing Zhu*, Yaonan Wang, Suxia Xie. Ultrasensitive optical reflectivity in annular nanohole array on Photonic crystal slab based on bound states in the continuum. Scientific Reports, 2018, 8(1): 12455
[7] Zhijian Li, Qing Zhu*, Yaonan Wang, Suxia Xie. Fano resonance in asymmetric gold nano-dimers with square and rectangular sections. Chinese Journal of Physics, 2019, 59: 40-48
[8] Qing Zhu, Xiaofang Yuan*,Hui Wang; An improved chaos optimization algorithm-based parameter identification of synchronous generator. Electrical Engineering, 2012, 94: 147-153
[9] 范涛,朱青*,王耀南,周显恩,刘远强.空瓶检测机器人瓶底缺陷检测方法研究[J].电子测量与仪器学报,2017,31(09):1394-1401.
[10] 周显恩,王耀南,朱青*,吴成中,彭玉.基于机器视觉的瓶口缺陷检测方法研究[J].电子测量与仪器学报,2016,30(05):702-713.
[11]周云鹏,朱青*,王耀南,卢笑,凌志刚.面部多特征融合的驾驶员疲劳检测方法[J].电子测量与仪器学报,2014,28(10):1140-1148.
四、荣誉获奖
获省部级奖励6项
[1] 湖南大学机器人视觉感知与智能控制创新团队；湖南省科学技术创新团队奖；部省级；2020年；排名6；湖南省科技厅
[2] 高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用；中国机械工业科学技术奖二等奖；部省级；2018年；排名3；中国机械工业联合会、中国机械工程学会
[3] 高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用；中国包装联合会科学技术奖一等奖；部省级；2016年；排名5；中国包装联合会
[4] 智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用；中国包装总公司科学技术奖一等奖；部省级；2016年；排名6；中国包装总公司
[5] 输变电设备物联网关键技术与应用；云南省科学技术进步奖二等奖；部省级；2018年；排名7；云南省人民政府
[6] 高分辨率综合交通遥感应用关键技术研究与推广；中国公路学会科学技术奖特等奖；2019年；排名15；中国公路学会
五、讲授课程
本科：数字信号处理
硕士：现代数字信号处理
博士：现代信号处理理论与方法
