李哲

个人简介

    李哲,男,博士,中共党员。现为湖南大学电气与信息工程学院助理教授,硕士生导师。现主要从事数据驱动控制、智能工厂、信息物理系统(CPS)等方面研究。现主持国家自然科学基金1项、湖南省自然科学基金1项、中央高校基本科研项目1项,参与国家自然科学基金面上项目1项。以第一作者已发表SCI期刊论文7篇(中科院二区5篇,三区2篇), EI会议论文1篇。


主要学习工作经历

2018.01-至今,湖南大学,控制科学与工程系,助理教授;

2013.09-2018.01,东北大学,控制理论与控制工程,博士;

2011.09-2013.06,东北大学,控制理论与控制工程,硕士;

2007.09-2011.06,东北大学,自动化,学士。


主讲课程:

大数据处理(包含机器学习等内容)

微机原理及其应用(单片机部分)

机器人驱动及控制技术(控制技术部分)



在研项目:

[1] 事件触发数据驱动预测控制方法研究及其在化工过程中的应用,国家自然科学基金青年项目,项目负责人。

[2] 针对闭环信息物理系统的数据驱动隐秘攻击策略研究,湖南省自然科学基金青年项目,项目负责人。

[3] 分布式驱动电动汽车工况分类建模与多模型稳定性控制研究,湖南省自然科学基金面上项目,参与。

[4] 伺服电机能耗评估与计算仿真,横向项目,参与。


代表性研究成果

[1]  Zhe Li, Xiaofang Yuan, Yaonan Wang and Chun-hua Xie, Subspace predictive control with the data-driven event-triggered law for linear time-invariant systems, Journal of the Franklin Institute, available online, 2019.

[2]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, A data-driven covert attack strategy in the closed-loop cyber-physical systems, Journal of the Franklin Institute, 355 (14), 2018. 

[3]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, A subspace predictive control method for partially unknown systems with parameter learning event-triggered law, Neurocomputing, 306, 2018, pp. 226-233. 

[4]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, Integrated design of event-triggered closed-loop subspace predictive control scheme, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 23 (1), 2018.

[5]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, A data-driven fault-tolerant control design of linear multivariable systems with performance optimization, ISA Transactions, 70, pp. 200-208.

[6]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, Data-driven adaptive fault-tolerant control for a class ofmultiple-input-multiple-output linear discrete-time systems, IET Control Theory & Applications, 11 (16),  2017, pp. 2824-2833.

[7]  Zhe Li and Guang-Hong Yang, Correlation-based fault-tolerant controller design for MIMO systems under the Youla parameterization, International Journal of Systems Science, 48 (6), 2017, pp. 1162-1172.

[8] Chun-hua Xie, Hui Yang, Dianhui Wang and Zhe Li, Asymptotic state estimation for linear systems with sensor and actuator faults, Science China Information Sciences, 62:212202, 2019.

[9]  Zhe Li, Jiuxiang Dong and Guang-Hong Yang, Diagonal dominance for flight control systems of canard aircraft in finite frequency range, 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2013, pp. 1983-1988.

[10] Chun-hua Xie, Hui Yang and Zhe Li, Adaptive observers for a class of state-affine output-injection nonlinear systems with sampled measurements, 31th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2019.


联系方式

E-mail: zheli@hnu.edu.cn

   课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长期招收硕士研究生。主要研究方向为基于数据的智能工业控制、基于智能机器人的信息物理系统、数据驱动学习算法。

  要求英语、数学基础较好,有一定的编程能力。本课题组将为研究生提供优良的学习、研究环境及待遇,并资助优秀研究生参加高水平学术会议。在学术研究同时,培养学生语言表达及汇报能力,为毕业进入社会工作打下良好基础。

  本研究方向毕业研究生就业单位包括华为、新松机器人、Rockwell自动化等知名企业,可以提供合适推荐。对于有意攻读博士学位的学生,将着重学术训练与成果积累,并提供国内外知名高校的推荐。