缪志强

一.基本情况

缪志强,男,1989年10月生,现为湖南大学电气与信息工程学院副教授,硕士生导师,岳麓学者,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员。主要从事多机器人系统、机器人视觉伺服、视觉导航和分布式协同控制等领域的研究,湖南省优秀博士学位论文,CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名,IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文提名,湖南省科学技术创新团队奖等近年来,主持国家级项目一项,省部级项目一项,在Automatica IEEE Transactions 等期刊上发表 SCI 论文20余篇。

联系电话: (+86) 13548738796

电子邮箱: miaozhiqiang@hnu.edu.cn

二.学习工作经历

2018/09—至今    湖南大学自动化            副教授

2016/10—2018/09  香港中文大学机械与自动化工程   博士后,合作导师:刘云辉 教授,IEEE Fellow

2014/09—2015/09  美国新墨西哥大学电气与计算机工程系 访问学者

2010/09—2016/06  湖南大学控制科学与工程专业     博士(硕博连读)指导老师:王耀南 教授,院士

2006/09—2010/07  湖南大学自动化专业           本科

三.主要研究方向

  多机器人系统;移动机器人/无人机视觉伺服;视觉导航机器人规划分布式协同控制 

课题组以机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室和湖南大学机器人学院为依托,欢迎对机器人视觉导航和控制等领域感兴趣,数学理论基础好,编程实践能力强 (C++,Matlab,Python) 的同学报考硕士研究生。

欢迎感兴趣的同学联系邮箱:miaozhiqiang@hnu.edu.cn

四.科研项目

  1.国家自然科学基金青年项目(61903135),基于机载视觉的多机器人鲁棒协同控制方法及应用研究,主持 

2.湖南省自然科学基金青年项目(2020JJ5090),多机器人视觉伺服编队控制方法及应用研究,主持

  3.中央高校基本业务费(531118010224),基于视觉的多自主机器人协同控制方法研究,主持

4.湖南省重点领域研发计划(2020SK3007), 面向重大疫情应急防控与救护智能机器人,主研

  5.国家自然科学基金重点项目(61733004),高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,主研

五.所获荣誉

  2020年  湖南省科学技术创新团队奖(排名3/15)

  2020年  IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文提名

  2019年  湖南省优秀研究生导师团队

  2018年  CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名奖

  2018年  湖南省优秀博士学位论文

  2017年  International Conference on Advanced Robotics(ICAR) 最佳论文提名

.学生培养

 2020年  第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖《空地协同的建筑测绘机器人》

 2020年  湖南省大学生创新创业训练计划项目《面向智能仓储的多移动机器人协同规划算法研究及实现》 

 2019年  第十四届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖《基于多传感器融合的智能安防机器人》

七.代表性研究成果

[1] Zhiqiang Miao*,Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Consensus with persistently exciting couplings and its application to vision-based estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2019.2918796, 2019. 

[2] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Collision-free consensus in multi-agent networks: a monotone systems perspective, Automatica, vol. 64, pp. 217-225, 2016. 

[3] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, Yanjie Chen, and Rafael Fierro. Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth, IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI:10.1109/TCST.2020.3023415, 2020. 

[4] Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Qi Pan. Simultaneous stabilization and tracking of nonholonomic mobile robots: a Lyapunov-based approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 4, pp. 1440-1450, 2015.

[5] Hang Zhong, Zhiqiang Miao* and Yaonan Wang.  A practical visual servo control for aerial manipulation using a spherical projection model, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 12, pp. 10564-10574, 2020.

[6] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Yaonan Wang. Adaptive image-based leader-follower formation control of mobile robots with visibility constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI:10.1109/TIE.2020.2994861, 2020.

[7] Zhiqiang Miao*, Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1946-1954, 2018

[8] Haoran Tan, Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang, and Min Wu. Data-driven distributed coordinated control for cloud-based model-free multiagent systems with communication constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3187 - 3198, 2020.

[9] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Cooperative circumnavigation of a moving target with multiple nonholonomic robots using backstepping design, Systems and Control Letters, vol. 103, pp. 58-65, 2017. 

[10] Shunbo Zhou, Hongchao Zhao, Wen Chen, Zhiqiang Miao*, HeshengWang, and Yun-Hui Liu. Robust path following of the tractor-trailers system in GPS-denied environments, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 500-507, 2020.

八.部分成果视频

          分布式编队控制                     视觉伺服编队控制








             空地协同测绘                         空地协同着陆


22D2F

多机器人系统实验室