缪志强

一.基本情况

缪志强,男,1989年10月生,现为湖南大学电气与信息工程学院副教授,博士生导师,岳麓学者,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,中国科协青年人才托举工程入选者,湖湘青年英才入选者湖南省优秀青年基金获得者。主要从事多机器人系统、机器人自主导航与控制等领域的研究,湖南省科学技术创新团队奖湖南省优秀博士学位论文CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名YAC2021最佳理论论文、YAC2022最佳学生论文IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文荣誉奖、ICAR 2017 和 RCAR 2021最佳论文提名奖近年来,主持国家自然科学基金项目 2 项,重点研发计划项目子课题 2 项,JKW基础加强计划重点基础研究项目子课题1项,省部级项目 3 项,以第一/通信作者在Automatica IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文30余篇,申请/授权国家发明专利10余项。受邀担任会议ICRAIROSIEEE ARMCAC Associate Editor,RCAR 2023 Organizing Chair等。担任中国自动化学会青年工作委员会委员,中国自动化学会专家库成员,中国指挥与控制学会青年工作委员会委员,中国指挥与控制学会空中多智能体协同控制专业委员会委员,中国人工智能学会智能控制与管理专业委员会委员等。

电子邮箱: miaozhiqiang@hnu.edu.cn

二.学习工作经历

2018/09—至今    湖南大学自动化            副教授

2016/10—2018/09  香港中文大学机械与自动化工程   博士后,合作导师:刘云辉 教授,IEEE Fellow

2014/09—2015/09  美国新墨西哥大学电气与计算机工程系 访问学者

2010/09—2016/06  湖南大学控制科学与工程专业     博士(硕博连读)指导老师:王耀南 教授,院士

2006/09—2010/07  湖南大学自动化专业           本科

三.主要研究方向

  多机器人系统;无人系统;协同控制;机器人规划自主导航;安全控制与学习

课题组以机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心为依托,欢迎对机器人导航和控制等领域感兴趣,数学理论基础好,编程实践能力强 (C++, ROS, Python, Matlab) ,自动化、计算机、电子信息机械等相关专业的学生报考硕士和博士研究生

欢迎感兴趣的同学联系邮箱:miaozhiqiang@hnu.edu.cn

四.科研项目

  1.国家自然科学基金面上项目(62273138),多机器人信息物理系统安全弹性控制,主持

  2.国家重点研发计划(2021YFB1714700),智能生产单元人机交互与自主协同控制方法和关键技术,子课题主持

  3.国家重点研发计划(2022YFB3903800),组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证,子课题主持

  4.国家自然科学基金青年项目(61903135),基于机载视觉的多机器人鲁棒协同控制方法及应用研究,主持

  5.湖南省自然科学基金优秀青年项目(2021JJ20029),多机器人系统安全协同控制方法及应用,主持

  6.湖湘青年科技创新人才项目(2021RC3060),多机器人系统协同规划与控制方法及应用,主持

7.中国工程院战略研究与咨询项目(2021-XY-41),智能机器人系统xxx发展战略研究,研究助理

8.中国船舶重工集团公司第七一六研究所(企业横向),海上三维场景重建与展示技术软件,主持

9.湖南省重点领域研发计划(2020SK3007), 面向重大疫情应急防控与救护智能机器人,主研

10.国家自然科学基金重点项目(61733004),高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,主研

五.荣誉获奖

  2023年  IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022年度杰出审稿人(Outstanding Reviewer)

  2022年  第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC 2022)最佳学生论文(指导老师,通讯作者)

  2022年  入选湖南大学优秀青年人才培育计划

  2022年  湖南省第十四届研究生创新论坛优秀组织者

  2021年  第三届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导老师

  2021年  入选湖湘青年科技创新人才项目

  2021年  入选中国科协青年人才托举工程(自动化学会)

  2021年  IEEE RCAR 2021 最佳论文提名

  2021年  第36届中国自动化学会青年学术年会(YAC 2021)最佳理论论文

  2020年  湖南省科学技术创新团队奖(排名3/15)

  2020年  IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文荣誉奖

  2019年  湖南省优秀研究生导师团队(排名6/10)

  2018年  CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名奖

  2018年  湖南省优秀博士学位论文

  2017年  International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2017)最佳论文提名

六.代表性研究成果

[1] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, Yanjie Chen, and Rafael Fierro. Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 5, pp. 2231-2238, 2021.

[2] Zhiqiang Miao*, Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1946-1954, 2018.

[3] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Low complexity leader-following formation control of mobile robots using only FOV-constrained visual feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 7, pp. 4665-4673, 2022.

[4] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Collision-free consensus in multi-agent networks: a monotone systems perspective, Automatica, vol. 64, pp. 217-225, 2016.

[5] Zhiqiang Miao*,Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Consensus with persistently exciting couplings and its application to vision-based estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 5, pp. 2801-2812, 2021.

[6] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Geometric formation tracking of quadrotor UAVs using pose-only measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  vol. 69, no. 3, pp. 1159 - 1163, 2022.

[7] Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Qi Pan. Simultaneous stabilization and tracking of nonholonomic mobile robots: a Lyapunov-based approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 4, pp. 1440-1450, 2015.

[8] Hang Zhong, Zhiqiang Miao*, and Yaonan Wang.  A practical visual servo control for aerial manipulation using a spherical projection model, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 12, pp. 10564-10574, 2020.

[9] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Yaonan Wang. Adaptive image-based leader-follower formation control of mobile robots with visibility constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6010 - 6019, 2021.

[10] Haoran Tan, Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang, and Min Wu. Data-driven distributed coordinated control for cloud-based model-free multiagent systems with communication constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3187-3198, 2020.

[11] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Rafael Fierro. Robust image-based landing control of a quadrotor on an unpredictable moving vehicle using circle features, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,  DOI:10.1109/TASE.2022.3180506, 2022.

[12] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, and Hesheng Wang. Robust observer-based visual servo control for quadrotors tracking unknown moving targets, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2022.3217034, 2022.

[13] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Guoqiang Hu, and Rafael Fierro. Robust linear-velocity-free formation tracking of multiple quadrotors with unknown disturbances, IEEE Transactions on Control of Network Systems, DOI:10.1109/TCNS.2023.3239560, 2023.

[14] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Guoqiang Hu,  Hesheng WangError-state LQR geofencing tracking control for underactuated quadrotor systems, EEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

[15] Hang Zhong, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*. A homography-based visual servo control approach for an underactuated unmanned aerial vehicle in GPS-denied environments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI:10.1109/TIV.2022.3163315, 2022.

[16] Yanjie Chen, Zhixing Zhang, Zheng Wu, Zhiqiang Miao*, Hui Zhang, Yaonan Wang. SET: Sampling-enhanced exploration tree for mobile robot in restricted environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI:10.1109/TII.2023.3240935, 2023.

[17] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*,Yang Mo, Hesheng Wang.Transformer-based imitative reinforcement learning for multi-robot path planning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI:10.1109/TII.2023.3240585, 2023.

[18] Lin Chen, Yaonan Wang, Yang Mo, Zhiqiang Miao, Hesheng Wang. Multi-agent path finding using deep reinforcement learning coupled with hot supervision contrastive loss, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2022.3206745, 2022.

[19] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Rafael Fierro. Low-complexity control for vision-based landing of quadrotor UAV on unknown moving platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.18, no. 8, pp. 5348-5358, 2022. 

[20] Shunbo Zhou, Hongchao Zhao, Wen Chen, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Yun-Hui Liu. Robust path following of the tractor-trailers system in GPS-denied environments, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 500-507, 2020.

七.部分成果视频

       移动机器人分布式编队控制                基于视觉的移动机器人编队控制

          空地协同建图                         空地协同着陆控制    

                     强化学习多机规划                             

                        无人船激光雷达+惯导融合SLAM导航