一.基本情况

缪志强，男，1989年10月生，现为湖南大学电气与信息工程学院副教授，博士生导师，岳麓学者，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国科协青年人才托举工程入选者，湖湘青年英才入选者，湖南省优秀青年基金获得者。主要从事多机器人系统、机器人自主导航与控制等领域的研究，获湖南省科学技术创新团队奖、湖南省优秀博士学位论文、CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名、YAC2021最佳论文、IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文提名等。近年来，主持国家自然科学基金项目1项，重点研发计划项目任务1项，省部级项目3项，在Automatica 和 IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文20余篇，申请/授权国家发明专利10余项。受邀担任会议ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor、ICMSCE 2021 Publicity Chair 和10多次国际会议Technical Committee Member等。

电子邮箱: miaozhiqiang@hnu.edu.cn

二.学习工作经历

2018/09—至今    湖南大学自动化系            副教授

2016/10—2018/09  香港中文大学机械与自动化工程系   博士后，合作导师：刘云辉 教授，IEEE Fellow

2014/09—2015/09  美国新墨西哥大学电气与计算机工程系 访问学者

2010/09—2016/06  湖南大学控制科学与工程专业     博士(硕博连读)，指导老师：王耀南 教授，院士

2006/09—2010/07  湖南大学自动化专业           本科

三.主要研究方向

  多机器人系统；机器人视觉伺服；运动规划；分布式协同控制；无人系统安全控制；机器人导航 

课题组以机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室和湖南大学机器人学院为依托，欢迎对机器人导航和控制等领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强 (C++，Matlab，Python) ，自动化、计算机、数学、机械等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。

欢迎感兴趣的同学联系邮箱：miaozhiqiang@hnu.edu.cn

四.科研项目

  1.国家自然科学基金青年项目(61903135),基于机载视觉的多机器人鲁棒协同控制方法及应用研究,主持 

  2.湖南省自然科学基金优秀青年项目(2021JJ20029),多机器人系统安全协同控制方法及应用,主持

  3.湖南省自然科学基金青年项目(2020JJ5090),多机器人视觉伺服编队控制方法及应用研究,主持

  4.湖湘青年科技创新人才项目(2021RC3060)，主持

5.中国船舶重工集团公司第七一六研究所(企业横向)，海上三维场景重建与展示技术软件,主持

6.湖南省重点领域研发计划(2020SK3007), 面向重大疫情应急防控与救护智能机器人,主研

7.国家自然科学基金重点项目(61733004),高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,主研

五.荣誉获奖

  2021年  入选湖湘青年科技创新人才项目

  2021年  入选中国科协青年人才托举工程(自动化学会)

  2021年  IEEE RCAR 2021最佳论文提名

  2021年  第36届中国自动化学会青年学术年会(YAC2021)最佳论文

  2020年  湖南省科学技术创新团队奖(排名3/15)

  2020年  IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文提名

  2019年  湖南省优秀研究生导师团队(排名6/10)

  2018年  CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名奖

  2018年  湖南省优秀博士学位论文

  2017年  International Conference on Advanced Robotics(ICAR2017) 最佳论文提名

六.学生培养

  2021年  第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖《接触式无损测厚空中机器人》

  2021年  第十六届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖《自主无人集群侦察系统》

  2021年  国家级大学生创新创业训练计划项目《空地协同机器人集群侦察系统设计及实现》

  2020年  第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖《空地协作的建筑测绘机器人》

  2020年  湖南省大学生创新创业训练计划项目《面向智能仓储的多移动机器人协同规划算法研究及实现》 

  2019年  第十四届中国研究生电子设计竞赛华中赛区二等奖《基于多传感器融合的智能安防机器人》

七.代表性研究成果

[1] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Collision-free consensus in multi-agent networks: a monotone systems perspective, Automatica, vol. 64, pp. 217-225, 2016.

[2] Zhiqiang Miao*,Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Consensus with persistently exciting couplings and its application to vision-based estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 5, pp. 2801-2812, 2021.

[3] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, Yanjie Chen, and Rafael Fierro. Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 5, pp. 2231-2238, 2021. 

[4] Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Qi Pan. Simultaneous stabilization and tracking of nonholonomic mobile robots: a Lyapunov-based approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 4, pp. 1440-1450, 2015.

[5] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Low complexity leader-following formation control of mobile robots using only FOV-constrained visual feedback. IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI:10.1109/TII.2021.3113341, 2021.

[6] Zhiqiang Miao*, Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1946-1954, 2018.

[7] Hang Zhong, Zhiqiang Miao*, and Yaonan Wang.  A practical visual servo control for aerial manipulation using a spherical projection model, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 12, pp. 10564-10574, 2020.

[8] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Yaonan Wang. Adaptive image-based leader-follower formation control of mobile robots with visibility constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6010 - 6019, 2021.

[9] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Geometric formation tracking of quadrotor UAVs using pose-only measurements. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  DOI:10.1109/TCSII.2021.3103447, 2021.

[10] Haoran Tan, Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang, and Min Wu. Data-driven distributed coordinated control for cloud-based model-free multiagent systems with communication constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3187 - 3198, 2020.

[11] Shunbo Zhou, Hongchao Zhao, Wen Chen, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Yun-Hui Liu. Robust path following of the tractor-trailers system in GPS-denied environments, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 500-507, 2020.

[12] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Cooperative circumnavigation of a moving target with multiple nonholonomic robots using backstepping design. Systems and Control Letters, vol. 103, pp. 58-65, 2017.

八.部分成果视频

          分布式编队控制                     视觉伺服编队控制

             空地协同测绘                         空地协同着陆

     多机器人系统实验室