缪志强

一.基本情况

缪志强,男,1989年10月生,现为湖南大学电气与信息工程学院副教授,博士生导师,岳麓学者,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员,中国科协青年人才托举工程入选者,湖湘青年英才入选者湖南省自动化学会副秘书长,中国指挥与控制学会(湖南)青年科学家俱乐部主席,中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会副秘书长。主要从事多机器人系统、跨域无人系统器人自主导航与控制等领域的研究,获2020年度湖南省科学技术创新团队奖(3/15)2023年度中国自动化学会科技进步一等奖IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文荣誉奖湖南省优秀博士学位论文奖中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖YAC 2021最佳理论论文奖YAC 2022最佳学生论文ICAR 2017IEEE RCAR 2021IEEE RCAR 2023最佳论文提名奖IEEE ICUS 2023优秀组织者奖近年来,主持国家自然科学基金项目 2 项,承担重点研发计划项目、JKW基础加强计划重点基础研究项目和省部级项目多项,以第一/通讯作者在IEEE Transactions 等期刊上发表高水平论文 50 余篇,申请/授权国家发明专利 20 余项。受邀担任ICRAIROS等会议Associate Editor,期刊《机器人》青年编委,IEEE RCAR 2024 Program Co-Chair IEEE RCAR 2023 Organizing Co-Chair 。中国自动化学会高级会员,中国指挥与控制学会高级会员,担任中国自动化学会(CAA)青年工作委员会委员,中国指挥与控制学会(CICC)青年工作委员会委员,CICC空中多智能体协同控制专业委员会委员,CICC智能指挥与控制系统工程专业委员会委员,中国人工智能学会(CAAI)自主无人系统专业委员会委,中国计算机学会(CCF)智能机器人专业委员会委员,CCF-AI多智能体系统学组委员等

电子邮箱: miaozhiqiang@hnu.edu.cn

二.学习工作经历

2018/09—至今    湖南大学自动化            副教授

2016/10—2018/09  香港中文大学机械与自动化工程   博士后,合作导师:刘云辉 教授,IEEE Fellow

2014/09—2015/09  美国新墨西哥大学电气与计算机工程系 访问学者

2010/09—2016/06  湖南大学控制科学与工程专业     博士(硕博连读)指导老师:王耀南 教授,院士

2006/09—2010/07  湖南大学自动化专业           本科

三.主要研究方向

  多机器人系统;集群机器人;跨域无人系统;协同规划与控制自主导航;安全控制与学习

课题组以机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心为依托,欢迎对机器人设计导航和控制等领域感兴趣,动手实践能力强数学理论基础好,机械工程自动化、计算机、电子信息等相关专业的学生报考硕士和博士研究生具有机械设计/机械电子专业背景和获得机器人创新设计大赛奖励的同学优先录取!

欢迎感兴趣的同学联系邮箱:miaozhiqiang@hnu.edu.cn

四.科研项目

  1.国家自然科学基金面上项目(62273138),多机器人信息物理系统安全弹性控制,主持

  2.国家重点研发计划(2021YFB1714700),智能生产单元人机交互与自主协同控制方法和关键技术

  3.国家重点研发计划(2022YFB3903800),组件化弹性集成导航与控制关键技术及应用验证

  4.JKW基础加强计划重点基础研究项目(2022-JCJQ-ZD-219-00),无人集群系统xxx

  5.国家自然科学基金青年项目(61903135),基于机载视觉的多机器人鲁棒协同控制方法及应用研究,主持

  6.湖南省自然科学基金优秀青年项目(2021JJ20029),多机器人系统安全协同控制方法及应用,主持

  7.湖湘青年科技创新人才项目(2021RC3060),多机器人系统协同规划与控制方法及应用,主持

8.中国工程院战略研究与咨询项目(2021-XY-41),智能机器人系统xxx发展战略研究

9.中国船舶重工集团公司第七一六研究所(企业横向),海上三维场景重建与展示技术软件,主持

10.湖南省重点领域研发计划(2020SK3007), 面向重大疫情应急防控与救护智能机器人

五.荣誉获奖

  2023年  中国自动化学会科技进步一等奖(9/15)

  2023年  湖南大学校优秀班主任

  2023年  IEEE ICUS 2023 优秀组织者奖

  2023年  IEEE RCAR 2023 最佳论文提名奖(通讯作者)

  2023年  IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022年度杰出审稿人(Outstanding Reviewer)

  2022年  第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC 2022)最佳学生论文奖(通讯作者)

  2022年  入选湖南大学优秀青年人才培育计划

  2022年  湖南省第十四届研究生创新论坛优秀组织者

  2021年  第三届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导老师

  2021年  入选湖湘青年科技创新人才项目

  2021年  入选中国科协青年人才托举工程(自动化学会)

  2021年  IEEE RCAR 2021 最佳论文提名奖(通讯作者)

  2021年  第36届中国自动化学会青年学术年会(YAC 2021)最佳理论论文(通讯作者)

  2020年  湖南省科学技术创新团队奖(排名3/15)

  2020年  IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文荣誉奖(通讯作者)

  2019年  湖南省优秀研究生导师团队(排名6/10)

  2018年  CAA(中国自动化学会)优秀博士学位论文提名奖

  2018年  湖南省优秀博士学位论文奖

  2017年  International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2017)最佳论文提名(第一作者)

六.学术活动

  2024年  IEEE RCAR 2024 Program Co-Chair

  2024年  期刊《机器人》青年编委

  2024年  CAA云讲座系列论坛,承办负责人

  2024年  IEEE 国际无人系统大会特邀专题:挑战性空间场景下无人系统协同导航与控制,专题主席    

  2023年  湖南省“机器人与智能系统”研究生暑期学校,组织主席

  2023年  IEEE 国际无人系统大会(ICUS 2023) 特邀专题:安全弹性的自主智能无人系统,专题主席

  2023年  IEEE RCAR 2023 Organizing Co-Chair

  2023年  中国自动化学会青年菁英系列活动(CAA YeS),“机器人与智能系统”论坛,组织主席

  2023年  第38届中国自动化学会青年学术年会优秀青年学者论坛,论坛主席

  2023年  第38届中国自动化学会青年学术年会特邀专题:无人系统弹性决策与安全控制,专题主席

  2022年  IEEE 国际无人系统大会(ICUS 2022)特邀专题:多机器人信息物理系统安全控制,专题主席

  2022年  第37届中国自动化学会青年学术年会特邀专题:多机器人系统协同决策与控制,专题主席

  2022年  第20期中国自动化学会青年科学家论坛,组织主席

  2022年  中国自动化学会青年菁英系列活动(CAA YeS),“机器人智能控制与自主学习”论坛,组织主席

  2022年  中国自动化学会青年菁英系列活动(CAA YeS),“机器人自主导航与协同控制”论坛,组织主席

  2021年  第36届中国自动化学会青年学术年会CAA青年托举论坛,论坛主席 

七.代表性研究成果

[1] Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, Yanjie Chen, and Rafael Fierro. Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 5, pp. 2231-2238, 2021.

[2] Zhiqiang Miao, Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1946-1954, 2018.

[3] Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Low complexity leader-following formation control of mobile robots using only FOV-constrained visual feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 7, pp. 4665-4673, 2022.

[4] Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Collision-free consensus in multi-agent networks: a monotone systems perspective, Automatica, vol. 64, pp. 217-225, 2016.

[5] Zhiqiang Miao,Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Consensus with persistently exciting couplings and its application to vision-based estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 5, pp. 2801-2812, 2021.

[6] Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Geometric formation tracking of quadrotor UAVs using pose-only measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,  vol. 69, no. 3, pp. 1159-1163, 2022.

[7] Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Qi Pan. Simultaneous stabilization and tracking of nonholonomic mobile robots: a Lyapunov-based approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 4, pp. 1440-1450, 2015.

[8] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Guoqiang Hu, Xiangke Wang, and Hesheng Wang. Error-state LQR geofencing tracking control for underactuated quadrotor systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 2, pp. 1146-1157, 2024.

[9]Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Hesheng Wang, Xiangke Wang, and Rafael Fierro. Vision-based safety-critical landing control of quadrotors with external uncertainties and collision avoidance, IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2024.3363372, 2024.

[10] Hang Zhong, Zhiqiang Miao*, and Yaonan Wang.  A practical visual servo control for aerial manipulation using a spherical projection model, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 12, pp. 10564-10574, 2020.

[11] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Yaonan Wang. Adaptive image-based leader-follower formation control of mobile robots with visibility constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6010-6019, 2021.

[12] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Guoqiang Hu,  Rafael Fierro. Aggressive formation tracking for multiple quadrotors without velocity measurements over directed topologies, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,vol. 59, no. 5, pp. 5541-5553, 2023.

[13] Haoran Tan, Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang, and Min Wu. Data-driven distributed coordinated control for cloud-based model-free multiagent systems with communication constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3187-3198, 2020.

[14] Weiwei Zhan, Zhiqiang Miao*, Yanjie Chen, Zheng-Guang Wu, and Yaonan Wang. Event-triggered finite-time formation control for networked nonholonomic mobile robots under denial-of-service attacks, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 10, no. 6, pp. 3754-3766, 2023.

[15] Qiong Lin, Zhiqiang Miao*, Yanjie Chen, Xiangke Wang, Wei He, and Yaonan Wang. Bearing-only formation maneuvering for UAV Swarm over directed interaction topologies. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI:10.1109/TIV.2024.3382104, 2024.

[16] Weiwei Zhan, Zhiqiang Miao*, Yanjie Chen, Zheng-Guang Wu, He Wei, and Yaonan Wang. Resilient formation control with Koopman operator for networked NMRs under denial-of-service attacks,  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024.

[17] Yang Hu, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Xiangke Wang, and Wei He. L1 adaptive control-based formation tracking of multiple quadrotors without linear velocity feedback under unknown disturbances. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.

[18] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Rafael Fierro. Robust image-based landing control of a quadrotor on an unpredictable moving vehicle using circle features, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,  vol. 20, no. 2, pp. 1429-1440, 2023.

[19] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, and Hesheng Wang. Robust observer-based visual servo control for quadrotors tracking unknown moving targets, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 3, pp. 1268-1279, 2023.

[20] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Guoqiang Hu, and Rafael Fierro. Robust linear-velocity-free formation tracking of multiple quadrotors with unknown disturbances, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 4, pp. 1757-1769, 2023.

[21] Hang Zhong, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*. A homography-based visual servo control approach for an underactuated unmanned aerial vehicle in GPS-denied environments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.8, no. 2, pp.1119-1129, 2023.

[22] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*,Yang Mo, Hesheng Wang.Transformer-based imitative reinforcement learning for multi-robot path planning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp. 10233-10243, 2023.

[23] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Danwei Wang. Toward safe distributed multi-robot navigation coupled with variational Bayesian model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2023.3346049, 2024.

[24] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Danwei Wang. Reciprocal velocity obstacle spatial-temporal network for distributed multi-robot  navigation.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,10.1109/TIE.2024.3379630, 2024.

[25] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Danwei Wang. STR: Spatial-temporal RetNet for distributed multi-robot navigation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

[26] Sifei Wang, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Xiangke Wang, and Wei He. Dual model predictive control of multiple quadrotors with formation maintenance and collision avoidance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 10.1109/TIE.2024.3379663, 2024.

[27] Yanjie Chen, Zhixing Zhang, Zheng Wu, Zhiqiang Miao*, Hui Zhang, Yaonan Wang. SET: Sampling-enhanced exploration tree for mobile robot in restricted environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, no. 10, pp. 10467-10477, 2023.

[28] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Rafael Fierro. Low-complexity control for vision-based landing of quadrotor UAV on unknown moving platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.18, no. 8, pp. 5348-5358, 2022. 

[29] Shunbo Zhou, Hongchao Zhao, Wen Chen, Zhiqiang Miao*, Zhe Liu, Hesheng Wang, and Yun-Hui Liu. Robust path following of the tractor-trailers system in GPS-denied environments, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 500-507, 2020.

[30] Yinlong Bai, Zhiqiang Miao*, Xiangke Wang, Yong Liu, Hesheng Wang, Yaonan Wang VDBblox: Accurate and efficient distance fields for path planning and mesh reconstruction. In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , pp. 7187-7194, IEEE, 2023.

八.部分成果视频

       移动机器人分布式编队控制                基于视觉的移动机器人编队控制

          空地协同建图                         空地协同着陆控制    

                          强化学习多机规划                            

 

        无人机自主导航                       无人船自主导航 

 

          无人机安全控制                        无人集群协同规划

 

       无人机编队避障                        无人机抗扰编队控制 

 

    未知密集障碍物环境无人机集群规划                 无人机纯方位编队控制