谭浩然

一、基本情况


      谭浩然,男,博士,中共党员,1989年生,湖南大学副教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员、智能制造研发部部长。担任控制与决策、IEEE TCNS、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers、Information Sciences等国内外期刊审稿人,IEEE Member,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员现为湖南大学机器人感知与智能控制创新团队核心成员。

联系方式:18684965736(微信同号);Emailtanhaoran@hnu.edu.cn

常年招收硕士、博士和博士后,欢迎各位学生提前联系、咨询、报考!

办公室:湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心404


二、学习与工作经历


      2021.12-至今,湖南大学,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,研究员、智能制造研发部部长

      2021.12-至今,湖南大学,电气与信息工程学院,副教授

      2020.12-2021.12,湖南大学,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,副研究员

      2019.08-2021.12,湖南大学,电气与信息工程学院,博士后,合作导师:王耀南教授 中国工程院院士

      2015.07-2019.01,哈尔滨工业大学,航天学院,学术交流,指导老师:刘国平教授(欧洲科学院院士)

      2014.09-2019.06,中南大学,自动化学院,博士

      2011.09-2014.06,中南大学,信息科学与工程学院,硕士


三、研究方向与成果


1. 研究方向

[1]  网络化多智能体协作控制及在机器人领域的应用

[2] 复杂系统人工智能决策与控制

[3] 工业互联网场景下的信息融合与控制

[4] 工业智能化物联网控制技术与软件

2. 近年来主持项目6项,参与项目9项,主要包括

[1] 国家自然科学基金青年项目:基于网络化云边融合的多移动机器人协作数据驱动控制方法研究,2022.01-2024.12,主持;

[2] 湘江实验室开放基金:面向智能制造的网络化集群机器人协作控制方法研究,2023.01-2023.12,主持;

[3] 湖南省自然科学基金青年项目:复杂网络环境下基于无模型自适应的非线性MIMO异构多智能体协调控制方法研究,2021.01-2023.12,主持;

[4] 中国博士后科学基金特别资助项目:云计算框架下多移动机器人数据驱动协作控制方法及应用研究,结题,主持;

[5] 中国博士后科学基金面上资助项目:面向疫情防控的无模型云机器人自适应协作控制研究,结题,主持;

[6] 中央高校基本科研业务费,2022.01-2027.07,主持;

[7] 国家重点研发计划项目:面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范,2020.11-2023.10,参与/课题联系人;

[8] 湖南省科技重大专项:面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范,2022.01-2024.12,项目总助理/课题负责人;

[9] 国家自然科学基金重点项目:高端制造视觉感知与灵巧作业控制,2018.01-2022.12.31,核心成员;

[10] 湖南省自然科学基金重大项目(揭榜制):高端智能超精密磨削装备设计与制造关键技术研究,2021.07.01-2024.06.30,核心成员;

3. 荣誉获奖

[1] 2022年湖南省青年科技人才(荷尖人才)(2022年控制学科全校唯一)

[2] 2022年第十三届湖南省高等教育教学成果特等奖

[3] 2021年度中国博士后科学基金资助者选介(同年度湖南大学唯一入选者)

[4] 2021年度湖南大学教学成果一等奖


四、科研成果


近年来在IEEE trans汇刊、控制与决策等期刊与会议上发表SCI/EI论文20余篇,申请/授权发明专利8项,授权软件著作权5项。

1. 代表性论文

[1] Jiao Jiang, Yaonan Wang, Yiming Jiang, He Xie, Haoran Tan, Hui Zhang. A Robust Visual Servoing Controller for Anthropomorphic Manipulators With Field-of-View Constraints and Swivel-Angle Motion: Overcoming System Uncertainty and Improving Control Performance,IEEE Robotics & Automation Magazine. DOI: 10.1109/MRA.2022.3198368

[2] Yang Yang, Ailing Wang, Haoran Tan, Wenbin Yue, Aijia Xin. Output Consensus of General Linear Networked Multiagent Systems With Unknown Disturbances via Cloud Computing, IEEE Systems Journal, Early Access, 2022(SCI二区,IF: 3.931)

[3] Haoran Tan, Yaonan Wang, et. al. Coordination of low-power nonlinear multi-agent systems using cloud computing and a data-driven hybrid predictive control method, Control Engineering Practice, 108:104722, 2021(SCI二区,IF: 3.475)

[4] Haoran Tan, Yaonan Wang, et. al. Distributed Group Coordination of Multiagent Systems in Cloud Computing Systems Using a Model-free Adaptive Predictive Control Strategy, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2021(SCI一区,IF: 10.451)

[5] Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Yaonan Wang, Hui Zhang, Haoran Tan, Rafael Fierro, Low Complexity Leader-Following Formation Control of Mobile Robots Using Only FOV-Constrained Visual Feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Early Access, 2021(SCI一区,IF: 10.215)

[6] Haoran Tan, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, et. al. Data-Driven Distributed Coordinated Control for Cloud-Based Model-Free Multiagent Systems With Communication Constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 67(9): 3187-3198, 2020 (SCI一区,IF: 3.943)

[7] Haoran Tan, Zhiwu Huang, et. al. Data-Based Predictive Control for Networked Nonlinear Multi-agent Systems Consensus Tracking via Cloud Computing, IET Control Theory and Applications, 13(5): 683-692, 2019(SCI二区,IF: 3.527)

[8] Haoran Tan*,Zhiwu Huang, et. al. An Interactive Real-time SCADA Platform with Customizable Virtual Instruments for Cloud Control Systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control-Transactions of The ASME, 141(4): 044501, 2019(SCI四区,IF: 1.521)

[9] 谭浩然*,黄志武,等. 基于云控制系统的监控系统设计与实现, 控制与决策, 34(8): 1688-1694, 2019(EI)

[10] Haoran Tan, Zhiwu Huang, et. al , Development of A Customizable Real-time Monitoring System for Networked Control Systems, The 37th Chinese Control Conference, 2018.7.25, Wuhan

[11] Haoran Tan*, et. al. Coordinated Control for Multi-agent Systems Based on Networked Predictive Control Schemes, 2016 Chinese Control and Decision Conference, 2016.05.02, Yinchaun

2. 发明专利

[1] 一种多机器人协同磨抛航空叶片装置及方法,授权

[2]一种低复杂度的移动机器人视觉伺服编队控制方法,授权

       [3] 一种医药异物高光谱分类检测方法,授权

[4] 一种软包电池传感器故障在线检测方法  ,授权

[5] 一种LCD显示屏成品瑕疵检测成像装置及方法,实审中

[6] 一种基于注意力机制和霍夫投票的目标位姿估计方法及系统,实审中

[7] 一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法,实审中

[8] 一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法,实审中

3. 软件著作权

[1] 基于数字孪生的机器人三维测量软件

[2] 面向LCD屏幕检测的多层次瑕疵智能识别系统

[3]多传感器融合的钢直尺自动检定系统

[4] 康托网络化可视监控组态软件

[5] NetCon-ARM9网络化可视控制组态接口软件