刘康丞，湖南大学电气与信息工程学院
教授，博士生导师、硕士生导师
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究核心导师
国家级高层次青年人才项目获得者 湖南省“百人学者计划”高层次人才项目获得者
湖南大学岳麓学者
该教授联系邮箱：kcliu@hnu.edu.cn
面向集群智能国家需求，长期聚焦变时空、宽模态、分布式、网络化、多任务的泛化机器人感知与作业，与泛化具身智能基础模型两研究内容，开展了深入科学研究与工程应用探索。机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究核心导师，以第一作者及唯一通讯作者共发表IJCV、IEEE TPAMI 等国际顶级期刊论文50 余篇。在多本国际顶级期刊含多种国际顶级 IEEE 汇刊、国际计算机视觉期刊、国际科学院院刊等发表人工智能、机器人研究论文80 余篇。
任国际人工智能、计算机科学、控制科学与工程国际顶级期刊与会议 Nature Machine Intelligence、Nature Medicine、International Journal of Computer Vision、International Journal of Robotics Research、 Artificial Intelligence Journal、 Journal of Machine Learning Research、ACM Transactions on Graphics、IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence、CVPR、ICCV、ECCV、IJCAI、AAAI、SIGIR、RSS、ICRA等的审稿专家、编委会成员、或研讨会主席/领域主席。为国际多个开源三维感知、人工智能与多模态大模型相关领域重要软件库，如3D-Det、RM3D、DLC-SLAM、FG-Net、WS3D 等的负责人与主要贡献人，获国际 GitHub 开源软件库杰出贡献人奖，授权多项相关国际专利/软著。现任国家自然科学基金、地区自然科学基金的会议和通讯评审专家、任国际电气与电子工程师协会会员、美国计算机学会会员、美国机械工程师学会会员、国际工业与系统工程师学会会员。
获哈尔滨工业大学学士学位，获香港中文大学博士学位。曾任加州理工学院资深科学家 (Senior Scientist)。国家创新创业优秀学生个人奖、哈工大优秀毕业生奖、哈工大优秀学生标兵奖、哈工大优秀学生干部标兵奖、国家奖学金（三次）、香港政府博士奖、香港政府创新优秀个人奖等荣誉获得者。
课题组以解决集群机器人、工业自动化、智能系统领域实际问题为出发点，聚焦泛化分布式跨域协同智能系统、泛化自组网协同具身智能两方面开展基础研究。课题如下：
Ø 具身智能研究
(1) 集群网络化协同传感智能、跨域分布式具身智能、分布式/网络化/多任务基础模型
(2) 具身行为与操作智能大模型、导航基础世界模型
(3) 受生物通信与协作启发的协同导航、网络智能机理模型、自组网通讯智能
(4) 具身人工智能及机器学习方法与系统、服务科学的人工智能与计算机科学
(5) 并行具身智能、云边端协同分布式具身智能、分布式高效传算智能
(6) 边缘具身智能软硬件协同高效设计、机器人大模型压缩/剪枝/蒸馏及架构搜索体系
Ø 智能系统研究
(7) 机器人群智感控和作业方法与系统
(8) 视/触/光/声/热/磁/惯导协同网络化传感泛化作业
(9) 集群跨域弹性协同异构机器人系统
(10) 集群网络传感协同异构机器人系统
课题组也依托于机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，中心主任为王耀南院士。 现招聘在人工智能、机器人感知与控制领域有坚实基础的博士后和青年教师。欢迎对人工智能、机器人感知与控制等领域感兴趣，动手实践能力强，在人工智能/控制工程/机械工程/电子信息工程/通信工程有科研或实践基础（取一即可），自动化、机械/电子工程、计算机、人工智能等相关专业的同学联系报考博士和硕士研究生，及申请研究助理职位。欢迎对人工智能具浓厚兴趣的本科生加入课题组学习。本课题组提供良好实验环境设备、详细有针对性的科研指导、努力为学生考虑的研究支持、自由探索科研氛围、充足国际学术访问机会。表现优秀者可推荐到腾讯、阿里、华为、MSRA、百度、字节、深度求索、昆仑万维、中芯国际、歌尔、大族激光等国内知名企业研究部门工作。名额有限，有意者请email联系：kcliu@hnu.edu.cn
[1]. Kangcheng Liu, et al. Generalized Robot Vision-Language Model via Linguistic Foreground-Aware Contrast. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2024, 38 Pages.（人工智能领域权威期刊，CCF-A，第一作者、通讯作者、长文）
[2]. Kangcheng Liu. RM3D: Robust Data-Efficient 3D Scene Parsing via Traditional and Learnt 3D Descriptors-based Semantic Region Merging. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2022, 30 Pages. （人工智能领域权威期刊，CCF-A, 唯一作者、通讯作者、年度封面特刊长文）
[3]. Kangcheng Liu, et al. General Robot 3D Vision-Language Model with Fast Rendering and Pre-Training Vision-Language Alignment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024, 20 Pages. （人工智能领域权威期刊，CCF-A，第一作者、通讯作者)
[4]. Kangcheng Liu, et al. DLC-SLAM: A Robust LiDAR-SLAM System with Learning-based Denoising and Loop Closure. IEEE Transactions on Mechatronics (T-MECH), 2022.（自动化与人工智能领域权威期刊，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[5]. Kangcheng Liu, et al. Industrial UAV-Based Unsupervised Domain Adaptive Crack Recognitions: From System and Database Setup Towards Real-Site Infrastructural Inspections. IEEE Transactions on Industrial Electronics (T-IE), 2022.（自动化与人工智能领域权威期刊，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[6]. Kangcheng Liu, et al. FAC: 3D Representation Learning via Foreground Aware Feature Contrast. The IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), Vancouver, Canada, 2023. (人工智能领域权威会议，CCF-A，第一作者、通讯作者)
[7]. Kangcheng Liu, et al. FG-Net: A Fast and Accurate Framework for Large-Scale LiDAR Point Cloud Understanding. IEEE Transactions on Cybernetics (T-CYB), 2022.（自动化与人工智能领域权威期刊，CAA-A，第一作者、通讯作者，IF=19.118 in 2022）
[8]. Kangcheng Liu, et al. D-LC-Nets: Robust Denoising and Loop Closing Networks for LiDAR-SLAM in Complicated Circumstances with Noisy Point Clouds. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022. (Oral).（自动化与人工智能领域权威会议，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[9]. Kangcheng Liu, Zhi Gao, Feng Lin, and Ben M. Chen. FG-Conv: Large-Scale LiDAR Point Clouds Understanding Leveraging Feature Correlation Mining and Geometric-Aware Modeling. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, 2021. (Oral).（自动化与人工智能领域权威会议，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[10]. Kangcheng Liu, et al. WeakLabel3D-Net: A Complete Framework for Real-Scene LiDAR Point Clouds Weakly Supervised Multi-Tasks Understanding. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia (PA), USA, 2022. (Oral).（自动化与人工智能领域权威会议，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[11]. Kangcheng Liu, Yuzhi Zhao, Qiang Nie, and Ben M. Chen. Weakly Supervised 3D Scene Parsing with Region-Level Boundary Awareness and Instance Discrimination. European Conference on Computer Vision (ECCV), Tel Aviv, Israel, 2022. ECCV Springer Nature Book Chapter.（自动化与人工智能领域权威会议，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[12]. Kangcheng Liu. Robust Industrial UAV/UGV-Based Unsupervised Domain Adaptive Crack Recognitions with Depth and Edge Awareness: From System and Database Constructions to Real-Site Inspections. ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), Lisbon, Portugal, 2022. (Oral).（人工智能领域权威会议，CCF-A，第一作者、通讯作者）
[13]. Kangcheng Liu, Yanbin Qu, Hak-Man Kim, and Huihui Song. Avoiding frequency second dip in power unreserved control during wind power rotational speed recovery. IEEE Transactions on Power Systems (TPS), May 2018. (TPS highly cited paper in the topic of control for power systems). （自动化与人工智能领域权威期刊，CAA-A，第一作者）
[14]. Kangcheng Liu, A LiDAR-Inertial-Visual SLAM System with Loop Detection. Robotics: Science and Systems (RSS), Workshops, Freiburg, Germany, 2019. (Oral).（自动化与人工智能领域权威会议报告，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[15]. Kangcheng Liu, Learning-Based Defect Recognitions for Autonomous UAV Inspections. Robotics: Science and Systems (RSS), Workshops, Pittsburgh, Pennsylvania, America, 2018. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议报告，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[16]. Kangcheng Liu, An Enhanced LiDAR-Inertial SLAM System for Robotics Localization and Mapping. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshops, Montreal, Canada, 2019. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议报告，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[17]. Kangcheng Liu, A Light-Weight LiDAR-Inertial SLAM System with Loop Closing. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshops, Paris, Held Virtually due to Covid, 2020. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议报告，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[18]. Kangcheng Liu, A Light-Weight LiDAR-Inertial SLAM System with High Efficiency and Loop Closure Detection Capacity. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2022 (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议，CAA-A，第一作者、通讯作者）
[19]. Kangcheng Liu, Xiaodong Han, and Ben M. Chen. Deep Learning Based Automatic Crack Detection and Segmentation for Unmanned Aerial Vehicle Inspections. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议，第一作者、通讯作者）
[20]. Kangcheng Liu, Semi-Supervised Confidence-Level-based Contrastive Discrimination for Class Imbalanced Semantic Segmentation. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2022. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议，第一作者、通讯作者）
[21]. Kangcheng Liu, A Robust and Efficient LiDAR-Inertial-Visual Fused Simultaneous Localization and Mapping System with Loop Closure. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2022. (Oral). (自动化与人工智能领域权威会议，第一作者、通讯作者）
[22]. Kangcheng Liu, and Ben M. Chen. An Integrated Visual System for Unmanned Aerial Vehicles Following Ground Vehicles: Simulations and Experiments. IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Naples, Italy, 2022. (Oral). (自动化与人工智能领域旗舰会议，第一作者、通讯作者）
[23]. Kangcheng Liu, and Ben M. Chen. An Enhanced LiDAR Inertial Localization and Mapping System for Unmanned Ground Vehicles. IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Naples, Italy, 2022 (Oral). (自动化与人工智能领域旗舰会议，第一作者、通讯作者）
[24]. Kangcheng Liu, and Ben M. Chen, et al. Datasets and Methods for Boosting Infrastructure Inspection: A Survey on Defect Segmentation and Detection. IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Naples, Italy, 2022 (Oral). (自动化与人工智能领域旗舰会议，第一作者、通讯作者）
获斯坦福全球高被引科学家荣誉称号，为部分其一作、通讯具身智能/智能系统领域代表性权威期刊会议工作，累计发表ESI高被引工作13篇。
《数学物理方程》： 本科生课程
English Course Name： 《Mathematical Physical Equation》
《工程线性代数》： 本科生课程
English Course Name：《Engineering Linear Algebra》
《工业高等机器学与人工智能》： 研究生课程
English Course Name：《Industrial Advanced Robotics and Artificial Intelligence》
《集群感知与控制决策技术》： 研究生课程
English Name：《Robot Perception, Control and Decision with Swarm Intelligence》
《机器人图形学与三维视觉》： 研究生课程
English Course Name：《Robot Graphics and 3D Vision》
《人工智能与具身感知技术》： 研究生课程 等
English Course Name：《Artificial Intelligence and Embodied Perception》
