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湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南

                     
  王耀南教授、博士生导师、现任湖南大学电气与信息工程学院院长。国家“十二五”863智能机器人主题专家,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。德国Bremen大学客座教授,国家“百千万人才工程”入选者,德国洪堡优秀学者,教育部跨世纪学科带头人,全国高等学校优秀骨干教师,湖南省首届科技领军人才,湖南省最高科技成就光召科技奖、中国发明创业特等奖及“当代发明家”称号,获全国五一劳动奖章,全国先进工作者。国家973项目和国家自然科学基金委员会评审委员、中国自动化学会常务理事, 中国电子学会理事、中国人工智能学会理事、中国电工技术学会理事、湖南省自动化学会理事长。
   长期从事智能机器感知与控制技术研究 ,主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、国家自然科学基金重点项目、教育部跨世纪人才基金、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部(BMBF)国际合作项目、德国航天研究中心(DLR)国际合作重大项目等多项。技术成果获国家科技进步二等奖、中国发明创业特等奖、省部科技进步一等奖多项,著作8部,发表论文SCI收录100多篇,获国家发明专利50多项。
一、基本情况
  王耀南,男,汉族,中共党员,1957年11月出生于云南省龙陵县
   湖南大学电气与信息工程学院教授、博导、院长
   联系电话:073188822224 073188822213 E-mail: yaonan@hnu.edu.cn该Email地址已收到反垃圾邮件插件保护。要显示它您需要在浏览器中启用JavaScript。
二、学习工作经历
   1977—1981 东华理工大学(原华东地质学院)电子计算机系学习毕业
   1981—1989 东华理工大学电子计算机系毕业留校工作
   1989—1995 湖南大学工业自动化 硕士/博士
   1995—至今 湖南大学电气与信息工程学院工作 教授 博士导师
   1995—1997 国防科学技术大学 自动控制 博士后
   1998—2001 德国Bremen大学 自动化研究所 德国洪堡学者
   2002—2004 德国Bremen大学 BIBA研究所 中德国际合作重大项目 中方首席科学家
三、主要研究方向(项目)
   智能控制理论与机器人系统
   图像识别理论与机器视觉应用
   先进制造装备智能化控制技术
   电力电气行业重大工程综合自动化控制系统
   在研项目:
   输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项
   高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究 国家自然基金重点项目
   大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人(国家863项目)
   现代电动汽车传动与驱动系统智能控制(国家863项目)
   大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(国家自然基金项目)
   高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用(高校科技创新工程重大项目)
   获奖情况:
   “高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用” 获国家科学技术进步奖二等奖
   “智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用” 获国家科学技术进步奖二等奖
   “复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、实时控制软件及其应用” 获湖南省科学技术进步奖一等奖
   “Builder智能远程图像监控系统” 获湖南省科学技术进步奖一等奖
四、发表论文、著作
  发表论文320多篇,著作5部,SCI收录26篇,EI收录109篇,代表作如下:
   [1]智能控制系统,1996,2006(第二版),王耀南,99.4万字,湖南大学出版社
   [2]机器人智能控制工程,2004,王耀南,52万字,科学出版社
   [3]智能信息处理技术,2003,王耀南,58万字,高等教育出版社
   [4]A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation IEEE Transaction on Fuzzy systems Vol.17,No.3,pp568-577 2009.5
   [5]Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots Int.J. Intelligent Automation and Soft Computing 2009, 15(2):211-222
   [6]An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application,Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444
   [7]A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.
   [8]A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753
   [9]Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531
   [10]A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021
五、讲授课程
  《自动化科技创新技术》《智能控制理论》、《机器视觉技术》、《智能自动化技术》、《智能信息处理技术》等

 
主办单位:湖南大学电气与信息工程学院
通讯地址:电气与信息工程学院2楼216室
邮政编码:410082
联系电话:0731-88822224