张小刚，男，博士，教授，博士生导师，湖南大学电气与信息工程学院党委书记，国家重点研发计划项目首席科学家，宝钢优秀教师。全国高等学校自动化专业教学指导委员会委员，电子信息与电气工程类工程教育专业认证专家，中国自动化学会理事。主要研究机器视觉、电力机器人、故障诊断、电力时序分析等人工智能与机器人技术在工业领域的研究应用工作，获省部级科技奖励3项，获国家级和省部级教学奖励4项。
1996年1月毕业于湖南大学电气工程系自动化专业，1999年获硕士学位，2003年控制理论与控制工程专业博士毕业后留校任教。2015,9-2016,6美国Brandeis University, Computer Science Department，访问学者。主持国家重点研发计划1项，国家区域联合基金重点项目1项，国家自然科学基金面上项目4项，南网重点项目等其他省部级和企业委托项目50余项。在人工智能顶会ICML,《IEEE Transactions on Industrial Informatics》，《IEEE Transactions on Industrial Electronics》，《IEEE transactions on multimedia》，《Nonlinear Dynamics》,《Applied Thermal Engineering》，《自动化学报》,《通讯学报》等电气信息领域的国内外权威刊物发表论文80余篇。研发的工业机器人与视觉感知系统在中国大唐、南方电网、国家电网、中国铝业、中国船舶等大型国有企业推广应用。
联系方式：zhangxg@hnu.edu.cn
近年科研项目：
1.面向全天候复杂环境感知及认知的新型神经网络关键技术研究，国家自然科学基金区域联合重点项目，2024-2027.
2.基于机器人协作技术的变电站带电拆接引流导线机器人作业技术研究，广东电网有限责任公司，2024-2027
3.基于可见/红外视觉感知的变电设备三维建模系统研究，国网湖南省电力有限公司，2024-2026.
4.“工业机器人中间件关键技术及应用平台研发”，国家重点研发计划，2019-2022.
5.基于光场信息的工业火焰三维重建关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，2022-2024.
6.铝电解槽三维温度场巡检机器人与热磁数字孪生系统研究与应用，中国大唐，2023-2025.
7.海上目标多源融合识别跟踪技术研究，中船智能装备科技有限公司，2024-2025.
8.直流特高压瓷绝缘子红外测零方法研究，国网江西省电力有限公司电力科学研究院，2023-2025.
9.基于人工智能的工业炉窑温度场检测技术及软件平台研发，湖南省重点研发项目2020-2023.
10.基于5G云平台的堆场垃圾视觉检测识别与检测系统，浦湘生物能源股份有限公司，2020-2022.
11.回转窑温度精准测量基础技术研究，中冶长天国际工程责任有限公司，2020-2022.
12.卷烟装潢外观质量数字化检测技术及平台开发，郑州烟草研究院，2024-2025.
近五年论文：
[1]Wenbin Yan,Hua Chen,Qingwei Wu, Xiaogang Zhang,etc. LFSSMam: Efficient Aggregation of Multi-Spatial-Angular-Modal Information Using Selective SSM for Light Field Semantic Segmentation [J],IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025: 1-8.(SCI 1区，11，TOP期刊)
[2]Le Qi,Xiaogang Zhang,Hua Chen,etc. A Novel Distributed Orchestration Engine for Time-Sensitive Robotic Service Orchestration Based on Cloud-Edge Collaboration [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(5): 3943-54.(SCI 1区,9.9，TOP期刊)
[3]Zhengzhao Pan, Hua Chen, Xiaogang Zhang,etc.DiffAdvMAP: Flexible Diffusion-Based Framework for Generating Natural Unrestricted Adversarial Examples[C]. In Proceedings of the Forty-second International Conference on Machine Learning, ICML’25,2025（国际人工智能顶会，CCF-A会议）.
[4]Wenbin Yan,Qingwei Wu,Hua chen,Xiaogang Zhang.Consolidating Selective SSM with Spatial-Angular and Bidirectional Structural Fusion Perception for Light Field Semantic Segmentation[C]. lEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME), Nantes, France, 2025, Oral.(CCF-B 会议)
[5]Shengjie Hu,Xiaogang Zhang,etcEGAS: Enhanced Geometry-aware 3D Asset Generation Using Gaussian Splatting; proceedings of the ICASSP 2025 - 2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), F 6-11 April 2025, 2025 [C].(CCF-B 会议)
[6]Wenbin Yan,Xiaogang Zhang,etc.Edge-aware self-supervised light field depth estimation with semantics guided and view correlation enhancement [J]. Measurement, 2025, 256.(SCI 2区，5.6，TOP期刊)
[7]Feng Yang,Hua Chen,Xiaogang Zhang,etc.SPLAC: A single-step PTZ camera linear auto-calibration method [J]. Neurocomputing, 2025, 645.(SCI 2区,6.5)
[8]Wenbin Yan, Xiaogang Zhang, Hua Chen. Occlusion-Aware Unsupervised Light Field Depth Estimation Based on Multi-Scale GANs [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(7): 6318-33.(SCI 1区，11.1，TOP期刊)
[9]姜羽, 陈华, 张小刚, 王炼红, 王鼎湘. 基于启发式时空图神经网络的多变量时序异常检测,
中国科学（信息科学),2023,53(9):1784-1801.
[10]Yu Jiang,Hua Chen,Xiaogang Zhang,Yicong Zhou,Lianhong Wang.Combustion Condition Recognition of Coal-Fired Kiln Based on Chaotic Characteristics Analysis of Flame Video.IEEE Transactions on Industrial Informatics,2022,6,18(6):3843-3852(SCI 1区，11.64，TOP期刊).
[11]Leyuan Wu,Xiaogang Zhang,Hua Chen,etc.An efficient unsupervised image quality metric with application for condition recognition in kiln [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 107.(SCI 1区，8.0，TOP期刊)
[12]Ling, Chuanwu; Zhang, Xiaogang ; Chen, Hua. Unsupervised Monocular Depth Estimation using Attention and Multi-Warp Reconstruction,IEEE transactions on multimedia,2022,24:2938-2949
(SCI 1区，6.51，TOP期刊).
[13]Xiaogang Zhang, Yanying, Lei, Hua Chen, Lei Zhang,Yicong Zhou.Multivariate Time Series Modeling for Forecasting Sintering Temperature in Rotary Kilns Using DCGNet[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021,7,17(7):4635 - 4645.(SCI 1区，9.11，TOP期刊).
[14] Dingxiang Wang,Xiaogang Zhang,Hua Chen etc. A Sintering State Recognition Framework to Integrate Prior Knowledge and Hidden Information considering Class Imbalance,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,8,68(8):7400-7411.(SCI 1区，9.65，TOP期刊).
[15]Mingyang Lv, Xiaogang Zhang, Hua Chen, Yicong Zhou,etc. Chaotic and multifractal characteristic analysis of noise of thermal variables from rotary kiln, Nonlinear Dynamics, 2020, 99(4):3089-3111 (SCI 2区,5.05,TOP期刊)
部分授权专利
[1] 工业机器人中间件软件接口开发规范，J-JARIB-28-2021，江苏杰瑞科技集团企业标准
[2] 工业机器人中间件软件接口开发规范，J-JARIB-27-2021，江苏杰瑞科技集团企业标准
[3] 工业机器人分布式控制系统中间件框架
[4] 一种服务编排本地化执行系统及其方法
[5] 基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法
[6] 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法
[7] 汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及汽车玻璃检测方法
[8] 用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法
[9] 一种动态库自动服务化封装方法、系统及应用
[10] 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法
[11] 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法
[12] 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法
科技奖励：
[1]“云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用”，中国自动化学会科技进步一等奖，排一，2023年。
[2]“湖南大学机器人感知与智能控制创新团队”，湖南省科学技术创新团队奖，排8,2021年。
[3]“高铝粉煤灰提取氧化铝回转窑优化控制系统”，内蒙古自治区科技进步二等奖，排1，2019年。
[4]“基于电/磁/热多场耦合机理的三维温度场和金属化率检测方法”，颠覆性技术大赛优胜奖，排1,科技部火炬中心，2022年。
教学奖励：
[1]“价值引领的机器人领域一流人才四元培养体系建设与实践”，湖南省高等教育教学成果奖一等奖，排1，2022年。
[2]“双核贯通”的高质量复合型电气信息类创新人才培养体系改革与实践”，高等教育国家级教学成果二等奖，排6，2022年。
[3]“价值引领-战略驱动-五融并举：机器人领域研究生拔尖人才培养的探索与实践”高等教育（研究生）国家级教学成果二等奖，排4，2022年。
[4]第六届湖南省“互联网＋”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，湖南省教育厅，2020.（排名第一）
[5]寰宇-ROS工业机器人中间件先行者，湖南省互联网+创新创业大赛一等奖，指导教师，2020（排名第一）
[6]“电子产线机器人视觉引导与控制虚拟仿真实验”，国家一流本科虚拟仿真实验课程，2020.（排名第一）
