梁桥康 Qiaokang Liang

Professor，Ph.D Supervisor

 

        一、 基本情况

                博士，教授，博士研究生导师，岳麓学者

                机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任

                中国自动化学会智能制造系统与技术专委会副主任委员

湖南省杰出青年基金获得者，入选湖南省优秀青年骨干教师，被授予湖南省优秀党务工作者、湖南省教育系统优秀党务工作者、湖南大学双带头人标兵、湖南大学优秀教师、湖南大学我心目中最敬爱的老师、湖南省挑战杯学科竞赛优秀指导老师、全国研究生大数据人工智能竞赛优秀指导老师，获湖南大学教学比赛一等奖、湖南省教学成果一等奖、国家级教学成果二等奖。

联系方式：

电子邮件： qiaokang@hnu.edu.cn

通信地址：湖南省长沙市岳麓区湖南大学机器人视觉国家工程研究中心501

邮政编码：410082

二、 研究方向

机器人智能感知与控制、人工智能及其应用技术、机器人力触觉感知与应用。

面向典型工业、医学、农业、运动竞技等场景对智能感知与控制技术的实际需求，聚焦复杂场景下感知与处理新方法和关键技术，实现力触觉感知、图像分割、识别、 分类、检测等高效高精度信息处理，在复杂工业场景自动化检测、医学图像判读、农业病害信息辅助诊断的基础算法、支持精准诊断和治疗的图像处理方法等方面为促进工业现场自动化智能化、疾病诊断与治疗精细化、农业智能化水平提升发挥重要作用。

 

三、 研究业绩

先后主持了多个国家和省级课题，在国内外学术期刊上发表论文80余篇，出版专著和教材6部，授权国家发明专利30余项，获省部级奖励6项。成功研发出基于3D视觉的智能喷涂机器人、基于半监督学习的液态在线检测机器人、高性能光纤光栅力触觉感知系统、运动场景下多目标实时检测与跟踪等新方法和新装置，取得了良好的经济和社会效益。

 

1. 主要科研项目

    [1] 国家自然科学基金（面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究），主持人。

    [2] 国家自然科学基金（宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究），主持人。

    [3] 湖南省科技计划项目（智能机器人视觉感知及其在3C行业中的应用），主持人。

    [4] 湖南省自然科学基金（基于机器视觉的产品缺陷在线检测），主持人。

    [5] 国家自然科学基金委员会（电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究），第一参与人。

    [6] 国家863高技术项目（机器视觉感知与智能车载控制），参与人。

2. 代表性论著

    [1] 王耀南; 梁桥康; 朱江; 《机器人环境感知与控制技术》, 化学工业出版社, 2019.

    [2] 梁桥康; 王耀南; 《机器人力触觉感知技术》, 化学工业出版社, 2019.

    [3] 梁桥康; 王耀南 等 《数控系统》（第2版）, 化学工业出版社, 2024.

    [4] 梁桥康; 王群; 王耀南; 彭楚武; 《数控技术导论》, 清华大学出版社, 2016.

    [5] Tang, P., Yan, X., Nan, Y., Xiang, S., & Liang, Q*. (2021). Feature Pyramid Non-local Network with Transform Modal Ensemble Learning For Breast Tumor Segmentation in Ultrasound Images. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control.

    [6] J. Long, Q. Liang*, W. Sun, Y. Wang and D. Zhang. Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-15, 2021.

    [7] Tang, P., Liang, Q.*, et al. (2020). Gp-cnn-dtel: Global-part cnn model with data-transformed ensemble learning for skin lesion classification. IEEE Journal of biomedical and health informatics, 24(10), 2870-2882.

    [8] Liang, Qiaokang*; Wu, Wanneng; et al.; Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 301-308.

    [9] Liang, Qiaokang*; Nan, Yang*; et al.; Weakly Supervised Biomedical Image Segmentation by Reiterative Learning , IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2019, 23(3): 1205-1214.

    [10] Liang, Qiaokang*; et al.; Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review, IEEE Sensors Journal, 2018, 18(18): 7345-7357.

 

四、 其他

1. 部分学生就业去向

        进入英国帝国理工、德国慕尼黑工业大学等高校继续深造；加入中国航天科工集团、中国兵器工业集团、南方电网、华为、百度、中车、中兴、烽火、大华、中国农业银行……等企业成为技术骨干；入选选调生成为武汉、长沙等地市公务员。

2. 研究生培养

欢迎对机器人、人工智能技术等相关研究领域感兴趣的同学报考本团队的硕士和博士研究生。特别欢迎自动化、机械、电子工程、检测、计算机、数学等专业的优秀本科生和硕士生。