一、 个人简介
方遒，男，博士，中共党员，副教授，博士生导师。湖南大学控制科学与工程系支部书记，湖南省普通高校青年骨干教师培养对象，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。2017年获同济大学工学博士学位（博士研究生国家奖学金、Bosch Scholarship），2015年11月至2016年11月于美国加州大学圣克鲁斯分校应用数学与统计系联合培养。现研究工作主要包括机器感知与学习、机器人智能控制、复杂系统运筹优化等在智能制造、工业互联网、智慧能源等领域的应用。主持国家自然科学基金青年基金、国家科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项子课题等国家级、省级项目多项，主持知名企业委托课题多项，近年来参与国家重点研发计划、中国工程院重大咨询项目等多项。在IEEE Transactions等国际高水平期刊及IEEE、IFAC国际会议发表SCI/EI论文30余篇，教研论文多篇，出版战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材2部（主编1部、参编1部），申请/授权发明专利20余项。获中国自动化学会科技进步一等奖、湖南省教学成果一等奖、省教学竞赛一等奖、湖南大学优秀教师新人奖等。
长期招收硕博士研究生，联系方式：E-mail：qfang（at）hnu.edu.cn;
二、 学习工作经历
2017.11 - 今 湖南大学，电气与信息工程学院，助理教授、副教授
2012.09 - 2017.09 同济大学，控制理论与控制工程，博士
2015.11 - 2016.11 美国University of California, Santa Cruz,应用数学与统计系，访问学者
2008.09 - 2012.06 同济大学，自动化，学士
三、 研究领域
研究方向：智能调度与优化；智能感知与控制；机器学习与数据挖掘等。
应用领域：网络化智能工厂；绿色数据中心；智慧物流等。
四、 主讲课程
研究生课程：现代控制理论（2020秋 -）；专业英语（2019-2020秋）；
本科生课程：现代控制理论（2018春 - ，校级课程思政示范课程）；科学与工程计算方法（2020秋）；自动化专业英语（2019秋 -）；专业课程设计“工业机器人综合设计”（2020秋 -）；
湖南大学“电子产线机器人视觉引导与控制虚拟仿真实验”课程主要完成人（2023年第二批国家一流本科课程，2020年湖南省一流本科课程），课程主页：robot.xnfzpt.hnu.edu.cn （新网站）/ xnfzpt.hnu.edu.cn:99 （老网站）
五、 荣誉获奖
2024年 湖南大学优秀教师、双带头人支部书记、优秀党务工作者、湖南大学教学成果二等奖主要完成人；
2023年 湖南省普通高校青年骨干教师培养对象；
2023年 中国自动化学会科技进步一等奖主要完成人；
2022年 湖南省高等教育教学成果一等奖主要完成人，（2022年湖南大学教学成果一等奖）；
2022年 湖南大学优秀教师新人奖（全校15人）；
2021年 湖南省普通高校教师信息化教学竞赛一等奖（实践组），参赛题目：“工业机器人视觉引导与控制综合设计-基于数字孪生理念的虚实融合实验课程”；
2021年 中国自动化大会最佳应用论文奖（CAC2021, Best Application Paper Award）；
2021、2022年 优秀毕业实习指导教师；
2022、2023、2025年 湖南大学优秀本科毕业设计指导教师；
2020年 湖南大学教学优秀奖。
六、 科研项目
中国工程院战略研究与咨询（院地合作）重大项目，“湖南省人工智能产业创新发展战略研究”，项目研究助理，2024.01-2024.12；
岳麓山工业创新中心重大项目，“云边端融合的网络化群智机器人协同制造关键技术研究”,课题负责人，2024.01-2024.12；
湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目，项目主持，2024.01-2026.12；
湖南省自然科学基金面上项目，项目主持，2023.01-2025.12；
国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，“模型驱动的复杂型面设计规划及制造工业算法与优化求解”，子课题负责人，2021.12-2025.11；
湖南省科技创新重大专项，“面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范”,子课题负责人，2022.09-2025.08；
国家自然科学基金青年基金，“绿色数据中心信息物理融合建模与智能运行优化控制方法研究”，项目主持，2020.01-2022.12；
国家重点研发计划项目，“面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范”，项目骨干，2020.10-2023.09；
长株潭国家自主创新示范区重大专项，“智能制造机器人技术创新平台”，1500万，课题负责人、项目助理；2017.01-2020.12；
湖南省自然科学基金青年基金项目，“面向节能降耗的数据中心热环境智能优化控制方法研究”，项目主持，2020.01-2022.12；
中央高校基本科研业务费，项目主持，2017.11-2022.07；
承担南方电网、中国商飞、上海城投环境集团、湖南特检院、开元仪器等委托课题多项；
七、 研究成果
近年来代表性学术论文
[1] Ye J, Fang, Q*, Peng W, et al, Viewpoint Planning for Active 3D Reconstruction of Freeform Surface Parts based on DDPG-3DCNN, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025 . (机电一体化TOP期刊)
[2] Fang Q, Gao C, Jiang T, et al, An Iterative Deep Homography Network Based on Correlation Content Calculation for High-Precision Image Registration of Fly-Capture Imaging System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. (仪器仪表TOP期刊)
[3] 方遒、宋豪杰、卢弘、毛建旭、王耀南，集成工人和 AGV 的多要素柔性作业车间调度方法，机械工程学报，2025. (机械工程国产TOP期刊)
[4] 卢弘、王耀南、乔非、方遒*，面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法,自动化学报, 2024, 50(4): 1000−1013.(自动化国产TOP期刊)
[5] Wang S, Ding C, Fang Q* and Wang Y, Quantum Robust Optimal Control for Linear Complex Quantum Systems with Uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023.(自动化TOP期刊)
[6] Hao X, Gao C, Fang Q*, Zheng Y, Wang Y, A Parallel Fuzzy Nonlinear ADRC Framework for Robotic Machining with Vibrations, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025. (机器人领域顶级会议)
[7] Qin R, Fang Q*, Wang Y. A Mobile Robotic System for Data Center Thermal Environment Measurement and Reconstruction, in Proceedings of Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021. (Best Paper Award，最佳论文奖)
八、研究生招生
课题组为机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心王耀南院士团队，长期招收硕、博士研究生，研究智能制造与机器人技术领域的装备机构设计、视觉感知、优化与控制技术等方向问题。课题组为入学研究生提供良好的学习、研究环境及待遇，并资助优秀研究生参加高水平国际学术会议。在学术研究外，着重逻辑思维能力、书写及语言表达能力、制作报告及汇报能力的培养，为毕业生进入社会、从事工作打下良好基础。对于有意深造的研究生，将着重学术训练与成果积累，并提供国内外知名高校的推荐机会。
招生方向：1、智能制造与特种作业机器人（机构设计与仿真、机器视觉感知、自主智能控制）2、网络化协同（多机多要素优化、决策、调度）3、检测、测量仪器与装备设计（多模态融合、深度学习、机电一体化）；
课题组实验办公环境：
九、 联系方式
Email: qfang (at) hnu.edu.cn 替换（at）为@；
湖南大学电气与信息工程学院、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
