时 间：2023年11月20日 上午10：30

主讲人：温广辉教授

地 点：机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心305室

主讲人简介：

温广辉，东南大学教授(青年首席)，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，IET Fellow，某型号分系统副主任设计师，江苏国家应用数学中心副主任，江苏省信息数学应用中心常务副主任。2012年获北京大学博士学位；2013年1 月至今，在东南大学任教；2023年3月至今任东南大学科研院副院长（挂职）。长期从事网络群体智能理论与技术、分布式控制理论与控制、分布式强化学习等领域的研究工作。担任IEEE Transactions on Industrial Informatics, the IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊编委，IEEE工业电子学会工业信息学技术专委会（中国）主席，中国自动化学会大数据专委会副主任，中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任。主持国家自然基金联合重点项目、科技部重点研发计划项目课题，军科委GF创新特区项目、重大专项项目，装备发展部预研项目，中船重工军工类横向课题等20余项科研项目；申请国家发明专利40余项，授权10余项；申请国际PCT专利2项。获国家一级学会科学技术奖一等奖一项（排名第1），2018年澳大利亚ARC Decra Fellow，2019年亚太神经网络学会青年杰出研究奖，2020年指挥与控制学会青年科学家奖等学术荣誉。2018年至今持续入选科睿唯安全球高被引学者榜单（工程领域）。

讲座简介：

近年来，感知、通信和嵌入式技术的快速发展对系统分析与调控方式产生了变革性影响，现代工程控制系统日益呈现出网络化的结构特征和智能化的单元特性。在此背景下，多智能体系统的概念应运而生且其分布式协同控制与优化问题逐渐成为了系统与控制领域的研究前沿。实际中，受智能体有限的通信半径和通信链路干扰等因素影响，多智能体系统的通信拓扑往往呈现出动态切换特性。本报告从切换通信拓扑下多智能体系统一致性控制的关键问题入手，梳理了处理切换通信拓扑下多智能体系统一致性控制的关键技术：共同Lyapunov函数法和多重Lyapunov函数法。针对有向切换通信拓扑下的多智能体系统，给出基于非奇异M矩阵理论的多重Lyapunov函数构造方式和一致性判据，并进一步探讨了基于Lyapunov不等式和优化技术的低保守性多重Lyapunov函数构造方式。在此基础上，探讨了切换通信拓扑下具有物理动力学的多智能体系统鲁棒优化问题。最后，分享了相关理论成果在水面无人艇编队控制和对海协同打击中的应用，并从个人角度对相关热点研究问题进行了展望。