题    目： 预测控制的鲁棒性分析和综合

主 讲 人： 吉林大学 控制科学与工程系 于树友 教授

时    间：  2021年7月21日15:00-16:30

地    点：  机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

主讲人简介：

  于树友，1997年毕业于吉林工业大学电子工程系，2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系，分别获得学士和硕士学位。2011年毕业于德国斯图加特大学机械工程系，获得博士学位。2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作，任助理研究员；2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作，任副教授、教授（2017年9月）。

  2017年 Journal of Process Control的最佳论文获得者，2020年张钟俊院士优秀论文奖获得者。目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员，中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会副主任委员。主持国家自然科学基金联合基金项目（重点支持项目）1项；完成国家自然科学基金联合基金面上项目1项和国际（地区）合作项目1项。当前的研究兴趣是预测控制、以及预测控制和鲁棒控制在车辆、机电系统的应用。

  讲座摘要：预测控制的鲁棒性分析与鲁棒性综合具有非常重要的理论价值。本报告的第一部分讨论了准无限时域预测控制的本质鲁棒性，也即按照名义模型设计的系统内在具有的抑制干扰或者噪声的能力。我们的研究表明准无限时域预测控制具有本质鲁棒性。本报告的第二部分介绍了基于鲁棒不变集的非线性预测控制策略，给出了构造鲁棒不变集的通用方法。