时 间:2022年4月9日15:00-16:30
报告人:段海滨
地 点:线上腾讯会议106-939-389
主讲人简介:
段海滨,北京航空航天大学长聘教授、博士生导师,主要从事无人机集群仿生自主控制研究。主持国家自然基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金企业创新联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年科学基金、军委科技委创新特区项目、装备预研等课题。发表SCI论文70余篇,专著4部,发明专利32项,2020年爱思唯尔中国高被引学者,获中国航空学会科学技术一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、CAA技术发明一等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖(均排名1),高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)。中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、茅以升北京青年科技奖、中国自动化学会首届青年科学家奖、杨家墀科技奖、冯如航空科技精英奖。《Guidance, Navigation and Control》创刊主编、《IEEE Trans Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》编委,IFAC TC 7.5委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主任、中国航空学会制导导航与控制分会主任。担任中国科协全国首席科学传播专家,第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。
讲座简介:
无人机起源于军事领域,经过几十年,目前已经进入了快速发展期。随着种类越来越多,无人机的应用领域不断拓展,能执行的任务类型也越来越广泛。由于单架无人机所能携带的任务载荷相对单一,执行任务能力有限,而通过多架无人机的能力互补和行动协调,可实现整个系统效能的提升,因此其应用正逐步从单平台向多平台集群方向发展。讲座将分析无人机集群技术的原理以及国内外发展现状,介绍智能集群的关键技术和相关算法,展望未来无人机集群面临的技术挑战和发展应用。