姚建刚教授从小就喜欢文学，尤其是诗词。进入大学及毕业留校后，他又深深地被自然科学的神秘和深奥所吸引，便全身心投入到科研与教学等工作中。在工作生活中，他吃苦耐劳，刚性十足；但在诗文创作中，他却又铁血柔情，繁复多维。
在三十多年的教学科研工作中，姚教授始终有一股湖南人吃得苦霸得蛮的精神。上世纪90年代，教学方面，姚教授每年承担《发电厂电气部分》等四门本科生教学任务，并带领学生到湘潭电厂、耒阳电厂等地实习，和学生一起同吃同行，和学生们建立了深厚的师生友谊；科研方面，他主持多项重大科研课题，挤时间到全国多所高校、国网、南网、长江三峡公司、国家发改委等单位进行讲座交流。可谓夜以继日，每日睡眠不超六小时，没有享受过节假日和周休。为了负荷预测调研，他上午在医院做完激光门诊手术，下午即坐火车去广东；为了撰写学科建设报告，他累得摔倒在浴缸边，第二天他扶着楼梯栏杆，咬紧牙关坚持到学院二楼实验室继续工作。直至后来学校组织二级教授体检，才发觉已摔裂了三根肋骨。进入六十岁时，因过度劳累，加之长期慢性喉炎未予治疗而转化为声带息肉，五年时间内连续进行了十五次全麻喉镜下手术治疗。虽几乎失声甚至呼吸困难，但他仍在病床上坚持研究高压绝缘子零值检测技术，出院即投入实验室试验，终于在该检测技术上获得重大突破，2021年获国网公司重大新产品认定，在全网推广应用。
1996至1998年姚教授担任电力教研室主任，1999至2002年担任学院成立后的电气工程系首任系主任，为了电气工程的学科发展，姚教授倾尽心力。杨毅刚教授临终前“希望你们能早日实现电力博士点的突破！”的话语时刻回想在姚教授耳边，让他深感责任重大。为了改变教研室当时人心焕散、各自为重，精英纷纷出国等局面，他首先解决人心凝聚问题。通过了解电力规划、继保、可靠性、高压、电器五个方向教授们的科研成果和存在的困难，他提议将教授们的力量凝聚在一起形成拳头，发挥协作优势，申请课题，终于承接了国经委、省公司等重大课题，全教研室出现了科研忙碌的局面。同时，他组织教研室的老师们一起筹办电力市场等培训班，教研室派专人管帐，所有讲课者包括他自己都一样，只拿按讲课时数计算的酬金，余下盈利除一部分交系外，主要用于教研室开展集体活动等，以凝聚人心。接着，姚教授抓学科特色建设。经综合分折美英日等国电气工程发展趋势，认为二十一世纪初是电力市场大发展时机，于是和本教研室归国博士、年轻老师们一起进行电力市场理论研究，并与计算机学院五位博士联合进行电力市场平台研发，不但承接了国家、省级重大课题，而且由中国高等教育出版社出版了《电力市场分析》，由中国电力出版社出版了《电力市场运营及其软件开发》和《电力交易模式及输电阻塞消除》等专著和教材。同时，他还担任“中国电力市场论坛”指导委员会主任，从而奠定了湖南大学在全国电力市场方向的领先地位。2001年，姚建刚教授团队获得了湖南省科技进步一等奖。2001年姚教授遴选为理论电工博士点博导，也成为电气工程一级学科博士点申报的方向带头人之一，电工理论与新技术国家重点（培育）学科的申报人之一。
无论工作多么繁忙，文学仍是姚教授的一大爱好。如有闲暇，他还是会读一读唐诗、宋词，练一练笔，生活的方方面面点点滴滴都能触动他的诗兴，信手拈来忍不住会吟诵几句，湖南日报曾报道称其为“行吟诗人”。姚教授可以走到哪儿，写到哪儿，一草一木，一场一景，在他笔下都可以转化为美妙诗文。有一次姚教授和他的弟子们一起同游神龙架，路遇一颗姿态奇美的铁杉，同学们正赞叹其生命力之顽强，姚教授绕树一周遂出新诗一首：千载铁杉树，腰围百丈优。佑吾成大业，挥笔写春秋。姚教授正是以这种方式来减轻工作生活的疲累。
2017年姚教授退休后，将他过去四十多年点滴积累的诗词随笔整理归纳，出版了《麓山松庐文集》、《麓山松庐诗词散文集》两本文学专著，展示了一位电气学者的人文情怀。姚教授身为人师，时刻不忘为学生传道、授业、解惑，和学生交流互动，甚至和学生互诗，为学生的成长、成才传播正能量。
在《五四寄语》中，他对同学们说：人生的长河，一滴滴水聚凝。捧在手里，是一掬水；放入大海，就会激起漪峰。让青春在快乐中欢舞，让年华在春天里芬芳！
在学生毕业之时，他对学生依依不舍，写下《留香》：齿噙花鲜，目露爱怜。今朝一别，何时再见？其弟子龚陈雄（2007级硕士）也写下了一首《别恩师》的藏头诗：别过恩师从业欲，姚黄魏紫开次第。建树电气当自许，刚将进酒散筵席。
2011年9月30日，在湖南大学电气与信息工程学院办学90周年之际，姚教授激情澎湃，豪情满怀，写下了：
满江红
庆湖大电气院九十周年
热血满腔，
何处洒，
一九二一。
迁辰溪，
自建工厂，
汗水沥沥。
九十功名尘与土，
八万里路奔和息。
莫等闲，
白了学子头，
空悲泣。
兴中华，
靠自己。
国不强，
被人戾！
驾电车，
把握时代战机。
强弱控制宇宙行，
软硬结合神州立。
凝聚起，
吾院六千士，
鏖兵砺！
姚教授深爱着湖南大学，深爱着湖大电气与信息工程学院。祝愿湖南大学，祝愿湖大电气与信息工程学院蒸蒸日上！
